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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”天博电竞app官网，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说天博电竞app官网，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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当天，美联储公布的经济预测概要显示，与6月时相比，美联储将今年的GDP增速预期中值上调0.2个百分点至1.6%，将今年的通胀预期和失业率预期维持不变。概要里的利率点阵图显示天博电竞app官网，虽然美联储官员对于未来利率的预测分歧较大，但预测数据显示联邦基金利率中值到今年年末将降至3.6%，暗示今年可能还要降息两次。

【互动】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头天博电竞app官网，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别天博电竞app官网，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【极速】

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今年4月，城北区人民法院印发《关于定期轮驻综治中心开展矛盾纠纷预防化解的通知》，组建了一支由24名在职法官、3名“法韵余晖”工作室退休法官及司法辅助人员构成的诉讼服务团队，以轮驻方式入驻城北区综治中心。这支“老中青”结合的队伍，既具备退休法官的丰富经验，也充满在职法官的专业活力，成为基层解纷的“主力军”。截至目前，该团队指导人民调解员调解矛盾纠纷481件，成功调解380件，调解成功率为79%，完成司法确认184件。

城北区人民法院诉讼服务中心专门设立“多元解纷引导岗”天博电竞app官网，配备专职人员对案件进行“问诊式”筛查与分流，主动向当事人介绍多元解纷机制的特点与优势，引导适宜调解的案件当事人前往城北区综治中心的劳动争议仲裁、物业纠纷调解等工作室进行调解，为当事人提供更快速、低成本、优体验的解纷路径。对经城北区综治中心调解员调解达成的协议，引导当事人主动或当场履行，符合司法确认条件的，由派驻法官依法审查确认，并督促债务人履行。对调解无果、当事人坚持起诉的案件，符合立案条件的依法受理，再通过繁简分流机制，实现简易案件速裁快审、复杂案件精细审理，确保解纷资源高效配置。

这是城北区人民法院推动“多元联调”工作的一个缩影。为从源头减少矛盾纠纷天博电竞app官网，城北区人民法院在城北区综治中心推广“睦邻物业纠纷调解工作室”经验，联合多部门建立信息共享、联席会议和跟踪督办机制，精准化解物业、征地补偿等常见矛盾纠纷。同时，将巡回审判融入基层治理，在城北区综治中心选取群众关注的典型案例进行庭审。今年4月审理的一起服务合同纠纷中，被告当庭付清服务费，为同类小额纠纷提供了“调裁一体”的解决样本。

在推进“多元联调”过程中，城北区人民法院法官依托专业优势，针对调解员在纠纷定性、法律适用、政策解读等方面的疑问，开展“一案一析”现场指导。尤其针对土地权属、合同效力、侵权责任等复杂法律问题，从证据采信、调解方案合法性审查到协议条款设计，提供全流程指引，并对疑难矛盾纠纷持续跟踪，促进调解力量不断成长，推动更多法治资源向疏导端发力。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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