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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业久发登录网址，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后久发登录网址，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年久发登录网址，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像久发登录网址，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟久发登录网址，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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会议指出，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，这次学习教育坚持学习在先，牢牢把握正确政治方向；坚持务实精准久发登录网址，有力有效开展指导督导；坚持严的基调，动真碰硬推动解决突出问题；坚持开门教育，自觉践行新时代党的群众路线。各级党组织和广大党员、干部普遍经受了一次深刻的政治历练、思想淬炼、党性锻炼、作风锤炼，党的作风实现整体性提升，汇聚起推动经济社会高质量发展的强大力量。

会议强调，学习教育结束不是作风建设的终点，而是新的起点。要更加紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，发扬彻底的自我革命精神，以打攻坚战、持久战的决心和恒心，锲而不舍落实中央八项规定精神，推进作风建设常态化长效化，凝心聚力、真抓实干，为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供坚强作风保障。

【互动】

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从主要税收收入情况来看，8月全国税收收入同比增长3.4%，月度增幅连续5个月保持正增长。1至8月整体情况来看，国内增值税、国内消费税、企业所得税和个人所得税四大主体税种均实现正增长。其中，国内增值税47389亿元，同比增长3.2%；国内消费税11523亿元，同比增长2%；个人所得税10547亿元，同比增长8.9%；企业所得税31477亿元，同比增长0.3%，累计增幅实现转正。

国家税务总局也披露了相关税收收入情况，1至8月，税务部门征收税收收入(未扣除出口退税，下同)同比增长2%。“从趋势看，今年以来，税务部门征收税收收入增速总体呈上升态势，特别是7、8月份收入增幅均超过5%，累计增幅逐月提高。”国家税务总局税收科学研究所所长黄立新表示，分行业看，制造业、金融业税收保持较快增长。其中，制造业占全部税收的比重超过30%且税收增幅在5%以上，“压舱石”作用明显，特别是部分高端制造业税收增长较快。

“近两个月资本市场交易活跃度显著提升，8月份上证指数突破3800点创十年新高，日均股票成交额达2.3万亿元为年内新高。资本市场交易活跃不仅直接带动资本市场服务业税收大幅增长，还带动与资本市场相关的行业税收增长，如7月、8月证券业税收增长均超过70%、保险业税收增长则超过10%；同时，企业投资收益、股票分红增加久发登录网址，也带动企业所得税和个人所得税增收。”黄立新表示。

【极速】

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今年第17号台风“米娜”于9月18日14时在南海生成，预计于19日下午至晚上在广东惠来至台山一带沿海登陆（热带风暴级或强热带风暴级）。受其影响，预计18日至21日广东大部有大到暴雨，部分地区有大暴雨，局地特大暴雨。根据《国家防汛抗旱应急预案》有关规定，国家防总决定于9月18日17时针对广东启动防汛防台风四级应急响应。

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故事情节让我着迷

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