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软件内容

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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”尊龙游戏官网，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走尊龙游戏官网，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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胡宗定先生出生于1933年10月25日，1952年院系调整时由燕京大学化工系转入天津大学化工系学习，1956年毕业并留校任教。在此期间，他全程参与了我国高等教育体系的重要调整与化工学科的奠基性建设。1959年至1963年，他赴莫斯科化工机械学院深造，1963年获苏联科学院可燃矿物研究所技术副博士学位。回国后，他长期坚守天津大学化工学科教学科研一线，1983年至1992年任化工系副系主任，为化工学科体系的完善与交叉融合做出突出贡献。

胡宗定先生在多相流动与反应工程领域具有开创性贡献。他创造性提出“四区模型”，成功解决了三相流化床内相含率分布预测的理论瓶颈，为工程放大提供科学依据。20世纪80年代中期尊龙游戏官网，他前瞻性布局生物化工方向，创办天津大学生物化工学科，引领国内生物反应工程研究，推动该学科于2001年被评为教育部全国重点建设学科，为我国生物制造领域培养了大批领军人才。

长春市南关区作为中心城区，共辖13个街道、1个乡，商圈密布、老旧小区集中、新业态聚集。近年来，南关区委政法委认真落实省委政法委关于“综治中心规范化建设达标年”的有关要求，立足南关实际，构建了“区级统筹指挥、街道（乡镇）一线化解、社区前置处理”的三级综治网络，将新时代“枫桥经验”的“根”深扎群众中，描绘了“小事不出社区、大事不出街乡、矛盾不上交”的治理愿景。

区级综治中心作为实现综治功能的枢纽，集成效能凸显。目前，南关区综治中心使用面积7000平方米，整合了公安、检察、法院、司法等14个职能部门，物业、医疗等6个龙头性的行业协会和社会组织等解纷力量实体化入驻，创新采用“1992N”空间布局模式，科学划分为1个导服台、9大功能区、9个专业服务窗口、2个仲裁（审判）庭、44个功能室。这种“一站式”服务模式，让群众无需多部门奔波，在综治中心就能找到对应解决的窗口，真正实现了化解矛盾纠纷“最多跑一地”。

作为街道（乡镇）综治中心的优秀代表，鸿城街道综治中心配备了党员骨干、法律顾问、退休干部组成的“‘和美家’顾问团”，同时联合社区卫生服务中心、便民超市、维修站点等，整合免费体检、家电维修、政策咨询等服务，集成推出了“红色星期五”便民服务大集，打造了集“议事协商、矛盾调解、便民服务、法治宣传”于一体的实体化平台，实现了“小事当场解、大事联合办”的工作目标。

面对这一紧急情况，鸿城街道综治中心迅速行动，主动联动司法、民政、住建等多个部门，依托“和合365理事中心”平台，第一时间组织居民代表，共同商议组建业主委员会的具体事宜。为彻底化解矛盾，综治中心还进一步联合南关区人民法院、长房物业及业主代表，召开“圆桌议事会”，通过多方沟通、坦诚协商，最终促成双方达成和解，有效解决了小区的管理难题。

不久前，张先生就满脸愁容地向网格长求助，反映楼下赵先生所养的宠物狗在夜间狂吠不止，严重影响自己的正常休息，他多次主动沟通都吃了“闭门羹”。网格长在了解情况后，立即将问题反馈至南岭街道综治中心。南岭街道综治中心迅速联动专职调解员介入处理，上门后耐心倾听双方诉求，从邻里和谐的角度出发进行劝导。最终，赵先生理解了张先生的困扰，主动将狗笼移至室内并安装了止吠器，矛盾纠纷得以平息尊龙游戏官网，南岭街道综治中心也实现了“小事不出格、综治暖民心”的治理目标。

像这样精准解决群众诉求的案例，在南关区各级综治中心还有很多。鸿城街道综治中心通过“民情恳谈日”、网格长入户走访、微信群线上征集等多种方式，广泛收集群众的民生诉求，并培育出了“老书记调解室”“王敏工作室”等品牌调解室，做到了“专业事交给专业人办”，提升了矛盾化解的效率与质量；民康街道综治中心另辟蹊径，充分发挥居民自治的作用，通过引导居民主动参与社区管理，成功解锁了老旧社区的“幸福密码”，让曾经存在脏、乱、差问题的小区面貌一新，焕发出了新的活力；自强街道综治中心也结合自身实际，开展了以城市精细化管理为主题的“板凳会”活动，积极号召居民代表与相关职能部门围坐在一起，共同商议城市精细化管理的良策……这些因地制宜、精准施策的治理方式，将专业力量与群众需求紧密对接，在轻松的氛围中化解矛盾，在真诚的沟通中消除分歧，切实提升了群众的获得感、幸福感与安全感。

前段时间，在南岭街道综治中心尊龙游戏官网，法律顾问正为因遭遇火灾而受损的住户们解释法律条款：“该起火灾经专业机构认定，是301室的孔先生不当用火引起的，根据消防法第五十一条确定的权责，责任方应当对周边6户的浸水墙面、地板等实际损失予以赔偿。”调解中，法律顾问依据法条制定了精准的赔付方案，说服责任方依法赔偿尊龙游戏官网，最终促成7户居民签订了调解协议。

南关区三级综治中心发挥普法宣传的职能作用，组建了由法官、检察官、律师、公证员等为成员“法治宣讲团”，常态化开展“法律七进”活动。南岭街道综治中心联合东北师范大学、出入境管理局等单位，面向外国留学生，成立了“外国留学生服务驿站”，定期举办法律宣传活动；鸿城街道依托“和合365理事中心”，举办“法治讲堂”，培育“和合”文化；各乡镇（街道）综治中心结合地域特点创新普法形式，定期开展普法活动，形成了法治宣传遍地开花的良好局面。

【互动】

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“要素式”两状推广情况。全州两级人民法院通过多种方式对不会使用要素式起诉状或填写有困难的当事人提供专人指导帮助。依托要素式诉状智能生成机，引导当事人规范填写“两状”，固定无争议事实、明确争议焦点。截至目前，全州两级人民法院受理民事一审案件4487件，涉及11类案由民事一审案件收案2786件，全州两级人民法院规范填写要素式起诉状1662件，推广适用率为59.7%。

深入贯彻落实最高人民法院《关于加强立审执协调配合推动矛盾纠纷执前化解的工作指引》和省高级人民法院《关于进一步加强立、审、执协调配合工作的实施方案》工作要求，推动形成立审执整体合力。完整采集信息：在立案阶段严格审查当事人身份信息，规范填写送达地址确认书；强化诉讼风险告知：立案阶段加强诉讼指导和法律释明尊龙游戏官网，送达文书时一并送达诉讼风险告知书；有效引导保全：对涉及金钱给付类案件，主动引导当事人提出诉前保全；执行风险提示：执行案件立案时告知执行不能风险，引导当事人查找被执行人财产线索。

强化多元解纷释明。会同有关部门告知当事人非诉解纷渠道及先行调解优势特点，引导当事人通过非诉讼方式化解矛盾纠纷。宣传非诉解纷优势。利用多种媒体宣传特色亮点，提高群众知晓率和参与度，宣传典型案例，提高认可度。发挥阵地优势。发挥“法官工作室”等纠纷化解前沿阵地优势，探索“速裁团队+综治中心+N”基层治理海北新模式，完善多元解纷机制。加强培训指导。通过多种形式提升调解员调解能力尊龙游戏官网，把矛盾纠纷解决在诉前。

全州两级人民法院进驻综治中心，指导调解案件672件，当场履行284件尊龙游戏官网，引导网上立案151件，接受咨询771件。门源回族自治县人民法院在综治中心开辟司法确认“绿色通道”尊龙游戏官网，实现调解案件当场予以司法确认，设立的速裁法庭已审理了全州第一司法确认案；海晏县人民法院在综治中心率先设立专门法庭并在全州法院敲响速裁审判第一槌，实现“调裁一体”模式；刚察县人民法院在综治中心设立诉讼服务、司法确认服务专窗，并设立速裁法庭开展速裁审判工作；祁连县人民法院派驻立案庭工作人员到综治中心值班值守，联合开展矛盾纠纷排查。

【极速】

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9月16日出版的第18期《求是》杂志发表习近平总书记重要文章《纵深推进全国统一大市场建设》。在全球经济格局深刻调整与国内经济转型升级的关键节点，习近平总书记在二十届中央财经委员会第六次会议上，深刻阐明建设全国统一大市场的战略考量，明确提出“五统一、一开放”的基本要求。这是党中央从战略全局高度作出的重大决策部署，是立足“三新”经济的制度创新与治理升级。

纵深推进全国统一大市场建设，具有时代发展的紧迫性。从国际看，贸易保护主义抬头、全球产业链重构加速，外部环境的不确定性警示我们必须夯实内部市场根基。从国内看，近年来全国统一大市场建设取得积极成效，但仍有不少堵点难点没有解决，特别是长期存在的省域市场分割导致流通成本畸高，新能源、生物医药等战略性行业因地方准入壁垒陷入重复建设，产能利用率不足60%，地方保护、要素分割、“内卷式”恶性竞争等，使市场潜力难以充分释放。从经济规律看，社会再生产必须畅通生产、分配、流通、消费，做强国内大循环，构建完整内需体系，破除市场环节梗阻。这既是应对内外挑战的务实之举，又是塑造发展新优势的关键抉择。

纵深推进全国统一大市场建设尊龙游戏官网，须秉持守正创新态度。有效市场与有为政府协同发力是核心逻辑，既要让市场在资源配置中起决定性作用，放得开、放得活尊龙游戏官网，又要通过政府宏观治理维护公平竞争秩序，管得住、管得好。问题导向与目标导向有机统一是实践路径，既要聚焦地方保护、低价竞争等突出问题精准施策，又要锚定统一大市场的长远目标，明确阶段性任务。顶层设计与基层探索良性互动是活力源泉，国家层面须完善《关于加快建设全国统一大市场的意见》及系列配套措施等制度框架，地方则可结合实际因地制宜创新实践。对内开放与对外开放相互促进是提升之道，既要打破区域壁垒促进要素跨省流动，又要对接国际高标准经贸规则，稳步扩大制度型开放，通过自贸区、自贸港等平台吸引全球资源，稳外贸、稳外资。

纵深推进全国统一大市场建设，重点在系统性上下功夫。“五统一、一开放”的框架设计体现了系统性思维，标志着从破除到开放的改革逻辑升级。统一市场基础制度筑牢规则根基，市场准入负面清单经几次修改从151项缩减至106项，公平竞争审查实现智慧化监测；统一要素资源市场释放配置效能，土地跨省交易、数据授权运营等试点打破流动壁垒；统一政府行为尺度破除地方保护，政府采购和招投标的公平性审查强化刚性约束；统一市场监管执法维护竞争秩序，反垄断巡回法庭实现跨区域协同；统一基础设施建设提升流通效率，多式联运一单制结算降低物流成本。持续扩大内外开放则通过内外联动提升市场能级，让国内国际双循环相互赋能。

纵深推进全国统一大市场建设，从“物理拼接”到“化学反应”。去“劣币”换“良币”，不仅需要打破有形的行政壁垒，更要构建无形的规则共识；不仅要实现要素的自由流动尊龙游戏官网，更要达成资源的高效配置；不仅要夯实国内循环的主体地位，更要塑造国际竞争的独特优势。在这一进程中，不是简单做加法，而是制度再造、体制出新、机制重构，因此也凸显坚定不移全面深化改革的重要性。必须以“拆壁垒”换“降成本”，以“立规则”换“提信心”，力求有效市场与有为政府的边界更加清晰，公平与效率的平衡更加精准，中国经济的高质量发展也将获得更持久的制度动能。

纵深推进全国统一大市场建设，追求的不仅是“大”，更重要的是“通”和“活”。短期看，这能降低制度性交易成本、提升产业链韧性，为应对外部风险提供“压舱石”；长期看，这将助力培育新质生产力、完善国家治理体系，为中国式现代化提供坚实支撑。从整治低价内卷，到激活数据资产价值，从城乡要素流动破冰到区域协同机制创新，这些举措正重塑发展的新优势，最终把14亿多人口的超大规模市场转化为全球最具吸引力、最具创新浓度、最具治理效能的统一大市场。这既是中国式现代化的必答题，也是助力全球经济发展的中国方案。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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