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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中AG赌大小下载下注，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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北京已迈入“千园之城”行列，站在新的起点上，市民对高品质公园游憩的需求日益增长。9月16日，北京青年报记者从北京市规划和自然资源委员会获悉，《北京公园游憩体系专项规划(2025年—2035年)》(以下简称《规划》)发布。《规划》明确未来十年将以“公园—绿道—活力圈—活力群”为核心框架，到2035年建成1300个公园，推动北京从 “千园之城”向布局均衡、活力多元、全民共享、独具文化魅力的“大花园”转型，为国际一流和谐宜居之都建设注入绿色动能。

为实现“一个大花园”的目标，《规划》明确了“两步走” 的发展目标。到2030年，全市各类公园达1200个，全市绿道总长度达到7000公里以上，构建完成城市级公园游憩活力圈25个、地区级公园游憩活力圈60个、社区级公园游憩活力圈若干个，具有国际影响力的公园游憩活力群建设初现雏形。到2035年，全市各类公园达1300个，绿道系统建设基本完善，构建完成城市级公园游憩活力圈43个、地区级公园游憩活力圈100个，社区级公园游憩活力圈建设趋于完善，形成公园游憩活力圈体系，建成一批具有国际影响力的公园游憩活力群。

在空间布局上，《规划》创新性提出构建由“公园—绿道—活力圈—活力群”组成的公园游憩体系。其中AG赌大小下载下注，“活力圈”将分为城市级、地区级、社区级三个层级，并根据功能定位划分为生态休闲、文化体验、特色娱乐、日常综合四种类型，首批将重点打造43个城市级、100个地区级公园游憩活力圈，让市民在家门口就能享受多元化游憩服务。

而“游憩活力群”则是由游憩活力圈聚集形成的，将塑造成为具有全球竞争力、影响力和美誉度的公园游憩魅力名片。《规划》明确，首批将构建十七片活力群，既包括传统中轴线、奥森—北中轴、三山五园等位于花园城市精华片区的核心区域，也涵盖永定河—大兴机场门户枢纽、潮白河国家森林公园等首都圈重点区域。这些活力群将通过资源整合形成规模效应，成为展示北京城市魅力的“绿色名片”。

在区域实施层面，《规划》针对不同区域制定了差异化指引：核心区将营造“静美游憩氛围”AG赌大小下载下注，打造10条文化探访游线、8条古树主题游线；中心城区聚焦“提升多元游憩活力”，重点培育亮马河、凉水河等滨水游线及三里屯、新首钢等消费游线；城市副中心将建设“综合游憩示范区”，以大运河、温榆河为核心构建滨水游线，环球影城和运河商务区等消费游线；多点地区和生态涵养区则分别突出“大地田园体验”与“大山大河魅力”，让不同区域的市民都能享受到专属的绿色游憩空间。

在北京，推窗见绿、推窗见景正成为现实，绿色正成为这座超大城市的底色。2024年，全市新增城市绿地200公顷AG赌大小下载下注，建成绿道500公里，让市民在繁华都市中轻松畅享绿意美景。新建休闲公园及城市森林15处、口袋公园小微绿地50处、林荫路20处、花园村庄4个AG赌大小下载下注，公园绿地500米服务半径覆盖率达到91%，多元化的花园场景，推动绿色生态与城市发展有机融合。

【互动】

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重庆市工商联二级巡视员、新闻发言人谢华民说，一个载体就是“万企兴万村”行动。自2021年行动启动以来，该市已有1.1万余家民营企业实施“兴村”项目1.3万个，产业投资总额达635.25亿元，捐款捐物27.65亿元，有力推动乡村产业发展、科技强农兴农和农民增收致富，取得了村企互惠、共建共兴的良好成效。

五大平台首先是会企联村平台。制定工商联系统企业家执委和所属商会“结对帮村”专项方案，实现所属商会和市县两级工商联执委企业联村结对全覆盖，引导11605家民企对接6035个村。搭建起企业与乡村之间长期、稳定的直接帮扶桥梁，商会和企业点对点帮助结对村发展特色产业、改善基础设施，实现村企互利共赢、共同发展。

再次是人才返乡平台。通过深化“回报家乡”专项行动，常态化举办区域间民企的对接联络活动，积极推动“渝商归渝”。例如，举办“成渝地区双城经济圈民营经济高质量发展合作大会”，推动四川重庆商会会员企业返乡投资近30亿元。57位民营企业家兼任村“两委”负责人，将其敏锐的市场意识、丰富的管理经验和宝贵的产业资源直接注入乡村发展，有效带动产业兴旺、村民增收和治理效能提升。

【极速】

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据《浙江工人报》9月9日报道，自2023年起，杭州市总工会干部周杰开始亲身体验当骑手，两年来，他陆续在4个外卖平台跑了1000多单。其间，他经历过雨天路滑摔伤肩膀，不仅要担心超时罚款，还要在就医时琢磨如何报销医药费；曾在昏暗的老小区里摸索着寻找楼幢，体会过超时的提醒声与找不到楼栋的焦急与无助。“不能光发现问题，还得去解决问题。”两年跑单经历，让周杰深刻体会到了外卖行业的艰辛，更让他对工会服务方式有了全新思考：政策不能“坐在办公室里制定”，要贴着小哥的需求“量身定制”。

为此，周杰参与推动了2023年底杭州市总工会报送市政协工会界别的提案——《关于完善公共配套设施服务助力提升外卖小哥配送时效的建议》，其中提及，在商场主要出入口增设区域分布指向图，在小区出入口增设楼幢分布图、在单元楼显眼位置加装荧光楼幢单元号；打造非机动车“礼让右转道”文明城市新品牌，助力小哥安全文明配送等。

“只有亲身经历，才有切身体会，才能了解到最真实的情况。领导干部们体验送外卖后，那一份发自肺腑的‘感同身受’，最为动人，也最为可贵。”文章说，因为“感同身受”在前，方有“推己及人，反求诸己”。“感同身受”，是发现问题、解决问题的基本前提，是改变现实、追求美好的重要起点。“不做‘官老爷’，要当‘勤务员’，离不开这样的‘感同身受’，看到群众的‘急难愁盼’，更好地为群众服务，让政府出台的政策和制度，更有人情味，‘民生含量’更高，都需要‘与群众共情共鸣’来支撑。”

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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