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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释亚愽全站官网，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合亚愽全站官网，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机亚愽全站官网，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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时间回溯到今年8月6日傍晚，一场与死神的赛跑拉开序幕。19时26分，祁连县公安局峨堡派出所报警电话响起，电话那头是一名女性，她哭着说：“警察同志，我儿子不见了，他才15岁，下午3时从峨堡镇陇孔进山赶牛，结果却联系不到他了，现在山中雾大，我怕他迷路了，请你们帮帮我……”接警人员边安抚她的情绪，边详细询问孩子走失细节，同时派出民警及时前往现场，与孩子家属汇合，准备一同进山寻找。

“山高沟深，山中气温低，野生动物多，我们当时的心都揪在了一起，生怕有个万一。”索南旦志回忆并讲述起那一幕时仍难掩担忧。庆幸的是，历经4个小时，最终他们终于在阿柔日旭的山中找到了孩子，安全送到家人身边。原来，小男孩在进山赶牛时，因山中雾气弥漫，不慎走失迷路，又遭遇突如其来的大雨，慌乱无助的他在野外徘徊，越行越远。

“驾驶员朋友，当前受恶劣天气影响，国道227线部分路段通行风险升高，为保障您的出行安全，现针对重点路段及行车注意事项提示如下……”这是扁都口检查站交通安全服务群里所发的安全提示信息，像这样的微信群，他们共有7个，是为经常跑这条路的卡车驾驶员而建，目的就是方便他们及时了解路况，及时提醒过往司机注意行车安全。

【互动】

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从主要税收收入情况来看，8月全国税收收入同比增长3.4%，月度增幅连续5个月保持正增长。1至8月整体情况来看，国内增值税、国内消费税、企业所得税和个人所得税四大主体税种均实现正增长。其中，国内增值税47389亿元，同比增长3.2%；国内消费税11523亿元，同比增长2%；个人所得税10547亿元，同比增长8.9%；企业所得税31477亿元，同比增长0.3%亚愽全站官网，累计增幅实现转正。

国家税务总局也披露了相关税收收入情况亚愽全站官网，1至8月，税务部门征收税收收入(未扣除出口退税，下同)同比增长2%。“从趋势看，今年以来，税务部门征收税收收入增速总体呈上升态势，特别是7、8月份收入增幅均超过5%，累计增幅逐月提高。”国家税务总局税收科学研究所所长黄立新表示，分行业看，制造业、金融业税收保持较快增长。其中，制造业占全部税收的比重超过30%且税收增幅在5%以上，“压舱石”作用明显，特别是部分高端制造业税收增长较快。

“近两个月资本市场交易活跃度显著提升，8月份上证指数突破3800点创十年新高，日均股票成交额达2.3万亿元为年内新高。资本市场交易活跃不仅直接带动资本市场服务业税收大幅增长，还带动与资本市场相关的行业税收增长，如7月、8月证券业税收增长均超过70%、保险业税收增长则超过10%；同时，企业投资收益、股票分红增加，也带动企业所得税和个人所得税增收。”黄立新表示。

【极速】

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“众所周知，众多山洪、泥石流的形成区位于无人区，这些区域的交通、通讯和维护条件受限，实现临灾监测预警有较大难度。若临灾监测预警站能够通过无人机部署，则可显著降低预警站在无人区的建设难度，提升预警能力。”地震预警与多灾种预警四川省重点实验室主任、成都高新减灾研究所所长王暾介绍，该临灾监测站的预警信息融入了大陆多灾种预警网，助力提升山洪、泥石流、滑坡等多灾种监测预警能力。

据介绍，该预警站通过无人机携带到方圆10米无树木覆盖的区域降落、为克服地形不平而自动姿态调整以保持其中的雨量计水平后，确保地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计进入正常工作状态，通过人工智能自动分析以上多类传感器的实时监测数据，产出高可靠山洪泥石流、滑坡预警信息，利用卫星传递临灾预警信息到预警中心、或直接联动预警“大喇叭”，直接通知周边民众紧急避险。

此前，减灾所与国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位联合研制的可无人机部署的雨量站“雨神-1号”于今年8月启用。“目前在‘雨神-1’雨量站已运行良好的基础上，可无人机部署的融合地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计的临灾监测预警站就具备了技术和部署可行性。”王暾说。

王暾表示，作为“政产学研用”协同创新成果的“减灾-1”临灾监测预警站和“雨神-1”雨量站的规模化应用，及减灾所牵头的、国家气象中心、北京大学、南京大学、电子科技大学、中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位共同参与的项目包括的新一代基于卫星、雷达和雨量站的降雨估测预测技术平台，可以有效提升山洪、泥石流、滑坡的临灾监测、渐进式预警能力。(完)

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