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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心巴黎人真钱大全，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前巴黎人真钱大全，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息巴黎人真钱大全，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”东华大学先进纤维材料全国重点实验室、材料科学与工程学院研究员严威说。北京时间9月17日，来自中国科学院深圳先进技术研究院与东华大学的科研团队在国际顶级期刊《自然》（Nature）上发表了研究论文《面向动态生物电子学的可移动长期植入软纤维》（A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics）。

项目战略指导专家、东华大学先进纤维材料全国重点实验室主任朱美芳院士介绍巴黎人真钱大全，该研究提出了“活性”纤维神经的概念，并创制了一种仿地球蠕虫结构的、与生物组织力学高度匹配的、可拉伸和可移动的在体神经接口纤维平台。该平台成功实现了神经接口在大脑与肌肉系统的可控导航，以及动态实时、长时域（肌肉内13个月）的神经电信号和生物力学信号监测。

在大自然中，蚯蚓凭借独特的“体节”结构（metamerism），实现了高度分布式的感知与运动控制能力。每一节体段中都布有离散的感知与神经单元，能够精准地感知外界刺激并灵活响应，展现出在复杂环境中自由穿行的非凡适应性。正是从这一自然设计中汲取灵感，中国科学院深圳先进技术研究院的刘志远研究员联合严威研究员团队提出了NeuroWorm——一种仿蠕虫结构的动态、柔软、可拉伸的纤维神经接口。

传统的神经接口设备，更像“固定哨所”。例如，治疗帕金森病的电极，植入后便“钉”在大脑某一区域，若要监测其他部位，只能再次开刀、插入新的电极。科研团队在早期研究中也面临类似困境：特征尺寸40纳米的金属玻璃纤维虽能植入大脑，但一根纤维最多只能装载4个传感器，且质地偏硬，植入后身体会像排斥“外来入侵者”一样产生排异反应。而“神经蚯蚓”则大幅度打破了这些限制。

最关键的是“学会游走”：研究人员联合中国科学院深圳先进技术研究院的徐天添研究员团队创新性地引入开放式磁控策略，实现了NeuroWorm在组织内的初步可控推进与转向，使其在体内“听话”地游走。实验视频中，这根透明纤维如蚯蚓穿梭泥土般，从实验小白鼠的一个区域移动到另一区域，沿途留下清晰的神经信号记录，全程无需二次手术。纤维的能动性，得益于“磁控”黑科技。“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”严威解释道。

其更深远的价值在于“长期监测”能力。在动物实验中，研究团队通过极小的切口将NeuroWorm植入大鼠肌肉，连续记录稳定的生理信号超过43周，且在植入54周后仍未引发明显的组织反应或纤维化包裹，展现出在同类器件中极为罕见的长期稳定性和生物相容性。与传统临床导线类纤维相比，NeuroWorm对周围组织的干扰极小，信号质量优异，显示出巨大的临床转化潜力。其13个月的体内留存能力，使其能够像“神经监护仪”一样，持续捕捉帕金森病、阿尔茨海默病等疾病的早期信号。“这就像可穿戴设备监测心率一样，它能提前发现神经异常，在症状出现前发出预警。”严威解释道，这为神经疾病的“早期干预”开辟了新的途径。

朱美芳透露，未来，合作团队将持续深化相关研究巴黎人真钱大全，通过构建大型电磁线圈阵列，旨在打造高强度、动态可调的磁场环境。同时，结合微型磁针阵列及闭环运动控制策略巴黎人真钱大全，力求在复杂组织内部实现安全、精准、实时的导航与感知解耦控制。这一突破将推动生物电子学从“固定被动记录”向“移动智能协同”的关键性跨越。团队期望未来能与更多应用单位开展紧密合作，以加速推动该技术的实际应用。

【互动】

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9月16日出版的第18期《求是》杂志发表习近平总书记重要文章《纵深推进全国统一大市场建设》。在全球经济格局深刻调整与国内经济转型升级的关键节点，习近平总书记在二十届中央财经委员会第六次会议上，深刻阐明建设全国统一大市场的战略考量，明确提出“五统一、一开放”的基本要求。这是党中央从战略全局高度作出的重大决策部署，是立足“三新”经济的制度创新与治理升级。

纵深推进全国统一大市场建设，具有时代发展的紧迫性。从国际看，贸易保护主义抬头、全球产业链重构加速，外部环境的不确定性警示我们必须夯实内部市场根基。从国内看，近年来全国统一大市场建设取得积极成效，但仍有不少堵点难点没有解决，特别是长期存在的省域市场分割导致流通成本畸高，新能源、生物医药等战略性行业因地方准入壁垒陷入重复建设，产能利用率不足60%，地方保护、要素分割、“内卷式”恶性竞争等，使市场潜力难以充分释放。从经济规律看，社会再生产必须畅通生产、分配、流通、消费，做强国内大循环，构建完整内需体系，破除市场环节梗阻。这既是应对内外挑战的务实之举，又是塑造发展新优势的关键抉择。

纵深推进全国统一大市场建设，须秉持守正创新态度。有效市场与有为政府协同发力是核心逻辑，既要让市场在资源配置中起决定性作用，放得开、放得活，又要通过政府宏观治理维护公平竞争秩序，管得住、管得好。问题导向与目标导向有机统一是实践路径，既要聚焦地方保护、低价竞争等突出问题精准施策，又要锚定统一大市场的长远目标，明确阶段性任务。顶层设计与基层探索良性互动是活力源泉巴黎人真钱大全，国家层面须完善《关于加快建设全国统一大市场的意见》及系列配套措施等制度框架，地方则可结合实际因地制宜创新实践。对内开放与对外开放相互促进是提升之道，既要打破区域壁垒促进要素跨省流动，又要对接国际高标准经贸规则，稳步扩大制度型开放，通过自贸区、自贸港等平台吸引全球资源，稳外贸、稳外资。

纵深推进全国统一大市场建设，重点在系统性上下功夫。“五统一、一开放”的框架设计体现了系统性思维，标志着从破除到开放的改革逻辑升级。统一市场基础制度筑牢规则根基，市场准入负面清单经几次修改从151项缩减至106项，公平竞争审查实现智慧化监测；统一要素资源市场释放配置效能，土地跨省交易、数据授权运营等试点打破流动壁垒；统一政府行为尺度破除地方保护，政府采购和招投标的公平性审查强化刚性约束；统一市场监管执法维护竞争秩序巴黎人真钱大全，反垄断巡回法庭实现跨区域协同；统一基础设施建设提升流通效率，多式联运一单制结算降低物流成本。持续扩大内外开放则通过内外联动提升市场能级，让国内国际双循环相互赋能。

纵深推进全国统一大市场建设，从“物理拼接”到“化学反应”。去“劣币”换“良币”，不仅需要打破有形的行政壁垒，更要构建无形的规则共识；不仅要实现要素的自由流动，更要达成资源的高效配置；不仅要夯实国内循环的主体地位，更要塑造国际竞争的独特优势。在这一进程中，不是简单做加法，而是制度再造、体制出新、机制重构，因此也凸显坚定不移全面深化改革的重要性。必须以“拆壁垒”换“降成本”，以“立规则”换“提信心”，力求有效市场与有为政府的边界更加清晰，公平与效率的平衡更加精准，中国经济的高质量发展也将获得更持久的制度动能。

纵深推进全国统一大市场建设，追求的不仅是“大”，更重要的是“通”和“活”。短期看，这能降低制度性交易成本、提升产业链韧性，为应对外部风险提供“压舱石”；长期看，这将助力培育新质生产力、完善国家治理体系，为中国式现代化提供坚实支撑。从整治低价内卷，到激活数据资产价值，从城乡要素流动破冰到区域协同机制创新，这些举措正重塑发展的新优势，最终把14亿多人口的超大规模市场转化为全球最具吸引力、最具创新浓度、最具治理效能的统一大市场。这既是中国式现代化的必答题，也是助力全球经济发展的中国方案。

【极速】

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中国天气网讯 今后三天(9月18日至20日)，华西一带的强降雨仍会持续巴黎人真钱大全，四川盆地部分地区将有大到暴雨；受热带低压影响，华南沿海地区也将出现强风雨天气，福建、广东等地部分地区也会有大暴雨现身。此外，随着冷空气渗透南下，未来几天北方多地秋凉加重，南方高温逐渐缩减、秋老虎退场，多地气温或创立秋后新低。

昨天开始，华西地区出现持续强降雨；同时，处于副热带高压边缘的江南一带，多地出现强对流天气。监测显示，17日8时至18日6时，四川盆地、陕西南部、山西南部、河南西部和南部、湖北西部、安徽北部、江苏南部、浙江北部、云南中东部、广东中部和西南部沿海、海南岛等地部分地区出现大到暴雨，四川东部、重庆西部及陕西安康和汉中、湖北恩施、安徽宣城、江苏苏州、浙江杭州等局地大暴雨。

预计今后三天，华西一带的降雨仍会持续；此外，南海热带低压将于今天加强为17号台风“米娜”，并逐渐向广东中东部一带沿海靠近，受其影响，华南沿海地区也将出现强风雨天气。根据中央气象台最新预报，今天，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨巴黎人真钱大全，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨。

8月下旬以来，四川盆地、甘肃、陕西南部到河南等地降雨量显著偏多，部分地区累计降雨量较常年同期偏多8成至1倍。未来几天，冷空气和强盛的暖湿气流不断交汇，导致上述地区强降雨频繁，尤其是四川盆地东部和北部、陕西南部、甘肃南部的累积雨量具有一定的极端性，强降雨叠加致灾风险较高。当地需做好强降雨防御工作，警惕次生灾害。

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