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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容乐鱼网站登录，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松乐鱼网站登录，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停乐鱼网站登录，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟乐鱼网站登录，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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1937年，全面抗战爆发，上海沦陷、南京失守的消息像重锤般砸在每个中国人心上，每当在史料里读到这段文字，我都忍不住攥紧手指——山河破碎的沉重，隔着近百年时光仍能清晰感知。在这样的危局中，武汉成为全国抗战的中心，“到武汉去！”这句口号，成了彼时文化界最激昂的召唤。我常常想象那样的场景，作家、音乐家、画家、戏剧家们冲破战火阻隔，从四面八方汇聚而来，毅然投身救亡洪流。

1938年4月乐鱼网站登录，“三厅”在昙华林成立，厅长由郭沫若担任，直接受政治部副部长周恩来领导。这座看似普通的小楼，很快聚集起中国文化界的“半壁江山”，阳翰笙、田汉、胡愈之、冼星海等文化界名流巨子汇聚一堂，文人们以各种艺术形式为武器，唤起民众的抗战热情，“三厅”成为“名流内阁”，武汉也成为全国文化抗战的中心。

成立仅7天，“三厅”就发起举行了声势浩大的文化抗战宣传周系列活动。抗敌宣传队、抗敌演剧队和孩子剧团每天围绕一个宣传主题，深入武汉的大街小巷和郊区农村，开展抗日宣传，激发人们的爱国热情；台儿庄大捷后，还组织了10万人的火炬游行庆祝胜利。看着展厅的一幅幅老照片，我仿佛置身于那个孩子剧团的小演员们举着标语奔跑，抗敌宣传队的队员们在茶馆戏台前宣讲，漫画宣传队的画家们在墙上作画宣传的抗战岁月。

旧址外，一组定格了《在太行山上》的创作瞬间的群雕同样令人印象深刻，冼星海俯身钢琴前，指尖跳跃，周恩来与郭沫若端坐一旁，轻声合唱。“千山万壑，铜壁铁墙！抗日的烽火，燃烧在太行山上！”这首歌曲一经唱响，便如惊雷般传遍全国。冼星海在“三厅”期间，深入学校、农村、厂矿，辅导歌咏队练唱，谱写了20多首抗战歌曲，80多年前，正是这些律动的音符、跳跃的文字，激励了万千民众团结抗击日寇！

最让我动容的，是“献金救国运动”展区。1938年7月，“三厅”组织发动了献金救国运动，武汉三镇设献金台，原定3天的活动因群众热情被迫延长2天。展柜里的老照片记录着动人场景：周恩来捐出整月薪金，乞丐收容所集体绝食省下伙食费，600名人力车夫凑齐一天血汗钱，盲人艺人捧着三弦琴从40里外赶来捐出全部积蓄。短短5天，50余万人参与，献金超百万元——这些数字背后，是统战工作凝聚起的全民力量，是中华民族“宁为玉碎，不为瓦全”的气节。

1938年10月，武汉保卫战进入尾声，“三厅”成员分批撤离，这座小楼的文化抗战使命暂告段落，但它见证的团结精神却从未褪色。2021年6月乐鱼网站登录，“三厅”旧址纪念馆正式开馆，“名流内阁 文化战士”、“领导救亡 战斗堡垒”、“历史贡献 永载史册” 三个展区，通过图文、影视、文献，将这段历史完整呈现在世人面前。如今，这里已成为湖北统战文化知名地标之一、武汉市统一战线宣传教育基地。当历史的硝烟散去，这座镌刻着文化抗战印记的小楼，依然在续写着统一战线的时代篇章。

走出校门，我静静地伫立于陈谭秋路上，思绪仿佛又飘回从前，飘回那个战火纷飞却热血沸腾的年代，飘回那群文化战士们以笔为枪、以歌为刃的峥嵘岁月。如今硝烟散尽，但“三厅” 所见证的“团结一切可以团结的力量”的统战智慧，以及先辈们为民族存亡挺身而出的抗战精神，早已融入武汉这座英雄城市的血脉之中，也鼓舞着今天的我们在新时代新征程上继续奋进。(梧桐)

【互动】

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“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”东华大学先进纤维材料全国重点实验室、材料科学与工程学院研究员严威说。北京时间9月17日，来自中国科学院深圳先进技术研究院与东华大学的科研团队在国际顶级期刊《自然》（Nature）上发表了研究论文《面向动态生物电子学的可移动长期植入软纤维》（A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics）。

项目战略指导专家、东华大学先进纤维材料全国重点实验室主任朱美芳院士介绍，该研究提出了“活性”纤维神经的概念，并创制了一种仿地球蠕虫结构的、与生物组织力学高度匹配的、可拉伸和可移动的在体神经接口纤维平台。该平台成功实现了神经接口在大脑与肌肉系统的可控导航，以及动态实时、长时域（肌肉内13个月）的神经电信号和生物力学信号监测。

在大自然中，蚯蚓凭借独特的“体节”结构（metamerism），实现了高度分布式的感知与运动控制能力。每一节体段中都布有离散的感知与神经单元，能够精准地感知外界刺激并灵活响应，展现出在复杂环境中自由穿行的非凡适应性。正是从这一自然设计中汲取灵感，中国科学院深圳先进技术研究院的刘志远研究员联合严威研究员团队提出了NeuroWorm——一种仿蠕虫结构的动态、柔软、可拉伸的纤维神经接口。

传统的神经接口设备，更像“固定哨所”。例如，治疗帕金森病的电极，植入后便“钉”在大脑某一区域，若要监测其他部位，只能再次开刀、插入新的电极。科研团队在早期研究中也面临类似困境：特征尺寸40纳米的金属玻璃纤维虽能植入大脑，但一根纤维最多只能装载4个传感器，且质地偏硬，植入后身体会像排斥“外来入侵者”一样产生排异反应。而“神经蚯蚓”则大幅度打破了这些限制。

最关键的是“学会游走”：研究人员联合中国科学院深圳先进技术研究院的徐天添研究员团队创新性地引入开放式磁控策略，实现了NeuroWorm在组织内的初步可控推进与转向，使其在体内“听话”地游走。实验视频中，这根透明纤维如蚯蚓穿梭泥土般，从实验小白鼠的一个区域移动到另一区域，沿途留下清晰的神经信号记录，全程无需二次手术。纤维的能动性，得益于“磁控”黑科技。“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”严威解释道。

其更深远的价值在于“长期监测”能力。在动物实验中，研究团队通过极小的切口将NeuroWorm植入大鼠肌肉，连续记录稳定的生理信号超过43周，且在植入54周后仍未引发明显的组织反应或纤维化包裹，展现出在同类器件中极为罕见的长期稳定性和生物相容性。与传统临床导线类纤维相比，NeuroWorm对周围组织的干扰极小，信号质量优异，显示出巨大的临床转化潜力。其13个月的体内留存能力，使其能够像“神经监护仪”一样，持续捕捉帕金森病、阿尔茨海默病等疾病的早期信号。“这就像可穿戴设备监测心率一样，它能提前发现神经异常，在症状出现前发出预警。”严威解释道，这为神经疾病的“早期干预”开辟了新的途径。

朱美芳透露，未来，合作团队将持续深化相关研究，通过构建大型电磁线圈阵列，旨在打造高强度、动态可调的磁场环境。同时，结合微型磁针阵列及闭环运动控制策略，力求在复杂组织内部实现安全、精准、实时的导航与感知解耦控制。这一突破将推动生物电子学从“固定被动记录”向“移动智能协同”的关键性跨越。团队期望未来能与更多应用单位开展紧密合作，以加速推动该技术的实际应用。

【极速】

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中新网北京9月18日电(记者 陈天浩 刁炜 王昊 薛凌桥 巩微微)17日，第十二届北京香山论坛开幕，来自世界各地的国际专家学者对中国提出的全球治理倡议给予了高度评价。该倡议由中国国家主席习近平在日前于天津举行的“上海合作组织+”会议上首次提出，旨在推动各国在全球事务中平等参与，促进国际秩序更加公正、合理与可持续发展，在维护国际局势稳定方面将发挥积极作用。

匈牙利行政大学教授、前国防政策局局长阿提拉·戴姆科(Attila Demko)表示乐鱼网站登录，中国在全球治理方面具备清晰的理念和坚强的领导力，这两点对于国际事务具有重大意义。此外，中国作为世界第二大经济体，在全球南方国家和发展中国家中拥有深远影响力。戴姆科教授认为，正是这种理念与领导力，使中国在推动国际事务合作中发挥了独特作用，也为全球治理提供了新的思路和模式。

俄罗斯科学院普里马科夫世界经济与国际关系研究所研究员德米特里·斯捷潘诺维奇(Dmitrii Stefanovich)指出，中国的全球治理倡议与其此前提出的多项国际合作倡议一脉相承，其最重要的特点是倡导各国平等参与全球治理，具有开放性和灵活性，能够充分调动各国的积极性。他认为，在当前国际形势复杂多变的背景下，这一倡议的提出恰逢其时，为国际社会提供了可靠的合作平台。斯捷潘诺维奇强调乐鱼网站登录，全球治理倡议不仅关注国家利益，也强调责任与义务的平衡，体现了中国对构建包容、合作国际秩序的深刻思考。

巴基斯坦国家海事研究所所长、退役海军中将阿赫迈德·萨伊德(Ahmed Saeed)进一步指出，全球治理倡议强调主权平等、法治、人本理念以及可行的行动方案，能够营造互利共赢与包容局面。在当今国际局势动荡、冲突频发的情况下乐鱼网站登录，该倡议有望成为稳定全球环境的重要力量。萨伊德认为，倡议体现了中国作为大国的责任担当，也为发展中国家提供了参与全球治理的平等机会。

在《香山视界·高端对话——联合国80周年：变局中前行》的演讲中，埃及前外交部长穆罕默德·纳比尔·法赫米对全球体系治理所面临的挑战进行了深入分析。他指出，联合国宪章确立的国际秩序是二战后各国共同努力的成果，它强调通过合作而非对抗来维护全球和平与安全。然而，随着更多发展中国家的参与以及全球格局的演变，现有国际秩序中存在权利与责任不平衡的问题。法赫米强调，安理会常任理事国在维护全球和平方面负有重大责任，若滥用否决权或军事手段来解决国际争端将对全球秩序构成威胁。

法赫米进一步表示，中国的全球治理倡议在实践中具有重要意义。他认为，该倡议顺应多边主义原则，为各国提供了在国际事务中协商、合作的平台，尤其在经济、安全和社会等多个领域，都体现了共同责任与互利共赢的理念。他强调，面对全球性挑战，如气候变化、资源分配不均以及地区冲突，各国必须在法治和国际秩序框架内寻求平衡和解决方案，而不是依靠短视的战略或武力手段。

与会的国际学者皆表示，全球治理倡议不仅是中国对国际社会的贡献，也为当今世界提供了切实可行的合作机制。面临百年未有之大变局，全球治理倡议有助于进一步稳定国际局势，推动全球治理体系更加公平合理，同时为发展中国家提供了平等参与的机会。这一理念与联合国宪章中所确立的主权平等原则高度契合，也呼应了当前国际社会对多边主义、责任共担和合作共赢的普遍期待。

在全球局势复杂多变、地缘政治紧张、气候变化和经济不平衡等问题交织的背景下，中国提出的全球治理倡议为国际社会提供了新的合作思路和实践路径。专家们认为，该倡议强调主权平等、遵守国际法治、注重行动导向，为应对全球挑战提供了可行方案，也为全球治理体系的改革与完善提供了积极参考。随着越来越多国家参与到这一倡议中，它有望成为维护稳定的国际秩序、促进可持续发展的重要力量。(完)

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