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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合KK体育，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代KK体育，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”KK体育，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势KK体育，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备KK体育，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成KK体育，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟KK体育，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头KK体育，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径KK体育，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【互动】

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近日，福建省三明第一中学（下称：三明一中）学生在网上反映，学校要求女生“规范理发”的标准过于严苛，引发关注。9月18日，新京报记者从三明市教育局获悉，当地中学普遍要求女学生留“齐耳短发”，对于三明一中的规定，教育局正在和学校沟通，希望能在尊重校规的基础上，商讨出更好的解决方案。学生：发型规定过于严苛 9月18日，三明一中高三在读生小可（化名）告诉新京报记者，9月初一次发型检查后，一位老师将标准女生发型示意图发在家长群里，并配文：“请家长督促孩子按以下图片规范理发。”该示意图后在网络上流传。图片显示，图中女生的刘海位于眉毛之上，侧面头发未遮挡耳朵，后脑勺呈“蘑菇头”。网传的“规范理发”参考图。受访者供图小可称，自己从初中开始就在一中就读，彼时学校就要求女生头发“前不及眉，侧不过耳，后不及领”，延续至今。学校大约1至2个月检查一次发型，一般提前2至3天通知。“检查时，老师会进到班里，把手插进女生的头发里摆弄一下，把侧面的头发掀起来，看两侧头发是否过长。” 小可同时表示，自己在一中待了近6年，此前从未见过学校发布关于发型要求的明确文件或图片，老师只是按照“三不及”来进行检查，且标准并不统一，“有时两个女生剪着一样的头发，一个能过，另一个过不了。”新京报记者查询发现，今年7月，三明一中官方公众号曾发布文章“三明一中2025级新生须知”，要求男生理标准平头，女生剪运动头，不染发KK体育，不烫发KK体育，不理怪异发型。（前不及眉，后不及领，两侧不遮盖耳朵）。 新京报记者从多名三明一中毕业生处了解到，他们在该校就读时便有上述相关规定。对于学校的发型规定，他们均认为“过于严苛”。 教育局：正向校方了解详情9月18日下午，三明市教育局中等教育科相关工作人员向新京报记者介绍，教育局对学生的发型不作要求，但多年来，三明市三元区的中学普遍对学生的发型作出了相关规定，且内容相似：女生“留齐耳短发”。 上述工作人员表示，教育局正向三明一中了解详情，“首先尊重学校的规定，然后看能不能商讨出更好的解决方案。” 据极目新闻此前报道，三明一中相关负责人表示，网传发型规定属实，但该规定中的三张示范照片的前两张系2014年拍摄。“当时要求更为严格，女生刘海必须不过眉。”该负责人表示，女生剪发要求是学校一贯传统，已执行超20年，目的是管理学生面貌，希望学生朴素整洁大方，“学生要有学生的样子”。他同时说明，“斜面短发”并非强制要求照搬图片中的样子，图片只是向学生展示肯定“过关”的发型。 新京报记者多次致电三明市第一中学教务处，截至发稿，未获回复。教育学者：制定校规应合情合理 9月18日，新京报记者就此事采访知名教育学者、21世纪教育研究院院长熊丙奇。熊丙奇表示，每过一段时间，总有学校制定类似的规定引发舆论关注，即强制要求所有学生理一种发型。 他提到，军校或有实习安全规定的职业院校等，对发型有特殊要求合情合理。在熊丙奇看来KK体育，制定校规要合情合理，要听取学生和家长的意见，结合学校的具体办学理念考虑。 此外，熊丙奇认为，学校的规定也需与时俱进KK体育，不能用“老一套”来管理现在的学生KK体育，“学生有自己的个性，也应当尊重学生的想法。”新京报记者 吴淋姝 实习生 张启扬编辑 甘浩校对 张彦君

【极速】

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会议指出，在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，这次学习教育坚持学习在先，牢牢把握正确政治方向；坚持务实精准，有力有效开展指导督导；坚持严的基调，动真碰硬推动解决突出问题；坚持开门教育，自觉践行新时代党的群众路线。各级党组织和广大党员、干部普遍经受了一次深刻的政治历练、思想淬炼、党性锻炼、作风锤炼，党的作风实现整体性提升，汇聚起推动经济社会高质量发展的强大力量。

会议强调，学习教育结束不是作风建设的终点，而是新的起点。要更加紧密团结在以习近平同志为核心的党中央周围，发扬彻底的自我革命精神，以打攻坚战、持久战的决心和恒心，锲而不舍落实中央八项规定精神，推进作风建设常态化长效化，凝心聚力、真抓实干，为以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业提供坚强作风保障。

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