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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭bob体育综合下载，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业bob体育综合下载，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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外养方面，可坚持每日以指腹轻柔按摩头皮，从前额发际线开始缓慢按至后枕部，重点刺激百会穴、风池穴等关键穴位，每穴按揉3至5分钟，以局部微微发热为度，能有效疏通头部气血；梳头时，宜选用木梳或牛角梳，自发根向发梢方向梳理，每日坚持百余下，以此刺激头部的经络；洗发时，水温不宜过烫，以接近体温为宜。可以选择含有何首乌、侧柏叶等成分的温和滋养型洗发产品；洗发后尽量避免使用高温电吹风，以减少对发质的损伤。

【互动】

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中新网甘肃积石山9月18日电 (刘玉桃)17日，“寻美积石山·共建新家园”新的社会阶层人士(网络人士)乡村行活动于甘肃临夏州积石山县启动。来自上海、广东、四川、湖南和甘肃等地的20多名网络达人，走进积石山灾后重建新家园，用镜头、光影和他们发现美的眼睛，多角度、多方面、立体式展示积石山县各族人民守望相助、团结奋斗、重建美好家园的画卷。

“广东的发展很快，而积石山这边，更像是在扎实地、一步一个脚印地往上走。这里的山山水水没经过太多雕琢bob体育综合下载，特别原生态，老百姓也特别淳朴。”来自广东的自媒体人琰棱说，“在这里，我看到了另一种生活状态和韧性。这边的人们面对那么大的灾难，没有怨天尤人，而是在努力重整家园，这种顽强的生命力特别感染人。我想让外界更多人了解积石山、喜欢积石山bob体育综合下载，来亲身感受积石山。”

2023年，积石山县发生6.2级地震，在灾后恢复重建过程中，甘肃各级党委政府投入大量物力、财力，团结带领干部群众攻坚克难，顽强拼搏，不断加快重建步伐，同时推动各族群众共居共学、共建共享、共事共乐，促进各民族在空间、文化、经济、社会、心理等方面的全方位嵌入，引导各族群众牢固树立休戚与共、荣辱与共、生死与共、命运与共的共同体理念。

“积石山灾后重建速度令人瞩目，城乡面貌焕然一新，无论村庄还是学校，具有八方支援、人多力量大的后发优势，加上当地党委政府组织有力，让百姓真正得实惠，不来不知道祖国大西北乡村建设既美丽又现代化。”来自四川的自媒体人李燕说，“这次参观体验保安腰刀等特色产业，令人印象深刻。作为网络人士一份子，我想通过图文和短视频等形式，为积石山灾后重建和美丽乡村建设bob体育综合下载，贡献一份微薄力量。”

甘肃省委统战部副部长杜怀明表示，邀请各方面的网络达人到积石山来，就是希望大家能够亲身体悟这片土地深厚的历史文化底蕴和浓郁的民族团结氛围，深入挖掘各民族团结互助、水乳交融的感人故事，努力创作一批有深度、有温度、有感染力的优秀作品，用鲜活的故事、精彩的内容、创新的表达，共同唱响“中华民族一家亲·同心共筑中国梦”的时代强音，为铸牢中华民族共同体意识、推动中华民族共同体建设注入新动能。(完)

【极速】

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胡玉亭指出，半年来，各级政府认真践行人民城市理念，扎实开展城市围挡治理专项行动，全面排查整治围挡“围而不建”“围大建小”“久围不拆”等问题，长春市率先行动、示范突破，其他市州及时跟进，治理工作取得阶段性成效。全省累计治理围挡2164处、释放土地1553万平方米，相当于2175个标准足球场，改建绿地和公园195处、停车场90处、农贸市场和早夜市18处，增加就业岗位6000余个，一批“堵心墙”变为“连心桥”，城市空间有效释放，交通更加通畅、绿地更加开阔、消费更加活跃，群众的获得感、幸福感、安全感大幅提升。

胡玉亭强调，围挡治理是城市精细化管理、高质量发展的综合体现。各级政府、有关部门要深刻把握中央城市工作会议精神内涵，准确领会“城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主的阶段”这一重大论断，坚持以人民为中心，主动适应形势变化，推动城市工作重心由规模化建设向精细化治理转变，把围挡治理作为重要切入点和有效抓手，在前期良好基础上，进一步提高标准，以更大的力度“还路于民、还绿于城、还利于商”，推动存量问题及早清零、新增围挡规范管理bob体育综合下载，更好满足人民群众对美好生活的向往。

胡玉亭强调，要驰而不息抓好围挡治理，压茬推进城市围挡治理工作，进一步巩固拓展治理质效。要坚持“能拆则拆、能退则退、能透则透、能用则用”原则，分类落实“拆、退、透、用、留”治理措施，进一步拆围、退距、瘦身、透绿、扩容、惠民。要强化需求导向，坚持“群众急需什么，我们提供什么”，推动拆退空间得到有效盘活利用，增加公共服务供给，因地制宜建设一批口袋公园、早市夜市、停车位等场所，做好治理“后半篇文章”。要进一步优化机制、完善规则，明确责任主体，回答好“谁来管、怎么管”，实现常态长效、动态管理，防止问题反弹回潮，统筹解决“围挡背后的问题”。要压实责任链条，坚持省市同责共担、同题共答，切实凝聚起城市高质量发展合力。

他强调，工程围挡设置不科学、管理不严格、长期不拆除，侵占公共空间、挡住商铺门脸，既堵百姓的路，又堵百姓的心。有关方面要真正做到“民有所呼、我有所应”bob体育综合下载，切实把“群众小事”作为“心头大事”，用情用心用力解决好群众反映强烈的问题，加快围挡“瘦身”“拆退”“通透”，释放公共空间，激活消费场景，最大力度还路于民、还绿于城。

胡玉亭当时提出，今年“五一”前，长春市主干道、商业区、十字路口等重点部位的围挡bob体育综合下载，要能拆尽拆、能退尽退，能小则小、能透则透，最大限度减少面积、缩小体积，提高通透度、美观度。“十一”前，全面梳理排查主城区范围内全部围挡，压茬推进拆退整治。年底前，进一步完善围挡规范管理制度，明确提级审核、科学设置、拆建条件等规则，确保常态化运行bob体育综合下载，杜绝不规范行为。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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