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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备欢迎使用亚博App全站，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么欢迎使用亚博App全站，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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近年来，沿黄省份对黄河流域横向生态补偿机制做出积极探索。早在2021年，河南就与流域下游的山东签订《黄河流域(豫鲁段)横向生态保护补偿协议》，迈出黄河流域省际横向生态保护补偿的第一步。2023年，豫鲁两省再次签订第二轮补偿协议。协议签署以来，河南通过实施“净水入黄河”工程等措施强化生态保护欢迎使用亚博App全站，确保国控断面水质持续达标。截至2025年7月，按照协议约定，作为受益方的山东已累计向河南兑现生态补偿金2.5亿元(人民币，下同)。

【互动】

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中新网9月18日电 据水利部微信公众号消息，据预报，9月18日至20日，四川东部、重庆西部北部、陕西南部、湖北西北部等地将有大到暴雨，局地大暴雨，并将出现短时强降雨。受其影响，长江上游嘉陵江及支流渠江、中游汉江，黄河中游支流渭河等主要河流将出现明显涨水过程，暴雨区内部分中小河流可能发生超警洪水。

9月18日上午，水利部滚动会商研判全国雨水情形势，安排部署暴雨洪水防御工作。依据《水利部水旱灾害防御应急响应工作规程》，水利部于9月18日11时针对湖北、重庆、四川、陕西4省(直辖市)启动洪水防御Ⅳ级应急响应，并派出2个工作组赴四川和陕西省指导防御工作。要求地方水利部门和流域管理机构密切监视雨情、水情、汛情，加强会商研判、应急值守和信息报送，科学精细开展水工程防洪调度，切实落实水库和在建工程安全度汛措施，突出抓好中小河流洪水和山洪灾害防御，强化预警信息发布和“叫应”机制，特别是要聚焦施工工区、旅游景区、农家乐等山洪风险点位及区域，及时提请地方政府果断转移危险区域人员，确保人民群众生命财产安全。

【极速】

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该车还采用先进的空气动力学设计，运用变截面空气导流技术提高车体平顺度，走行部增加包覆结构，大幅减小列车空气阻力。在轻量化方面，该车车头驾驶室、设备舱等采用碳纤维材料，较传统材料车辆减重约30%。通过采用低阻力车身、碳纤维材料等综合节能措施，该车运行能耗降低约16%。为提高运用经济性，该车全车对200余项备品备件、易损易耗件进行统型，并通过部件强化设计、健康智能评估等手段实现修程修制优化，降低了列车全寿命周期检修成本。

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