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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中亚娱体育平台下载，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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此次公布的档案形成于日伪统治时期，内容涵盖劳动使用与统制政策、劳工掠夺计划与实施、劳工非人待遇与反抗斗争等多个方面，反映了九一八事变后，日本帝国主义在中国东北长达十四年的殖民统治期间，强征劳工的历史事实。为维持战争机器与资源掠夺，日军以“供出劳工”为名，通过行政强制和暴力手段大规模征用中国劳工，迫使其从事筑路、开矿、修建军事工程等苦役，实施系统性、制度化的剥削与压迫。特别值得关注的是，关东军驻满洲第七三一部队“供出”劳工以及强征战俘修筑军事要塞的原始档案，这些第一手资料是侵华日军在中国东北地区实施殖民统治、军事扩张与经济掠夺的真实记录。

【互动】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中亚娱体育平台下载，分手的情侣对簿公堂，男方将女方诉至法院要求归还恋爱3个月期间内的18万元转账。法院经审理最终支持了男方部分诉讼请求。 张先生与孔女士于2019年初通过相亲网站相识，次月双方确定恋爱关系。同年3月至6月，张先生通过银行、微信多次向孔女士转账累计18万元，用途包括孔女士购物、交房租、购买理财基金、整容、偿还信用卡等。 7月双方分手，张先生诉至法院，主张上述款项均为借款，要求孔女士还款。庭审中，孔女士辩称所有资金均系恋爱期间赠与，双方无借贷合意，请求驳回张先生诉请。 法院经审理认为，本案争议焦点在于原被告之间是成立民间借贷法律关系还是赠与合同法律关系，以及被告是否应当承担还款责任。 原告仅依据金融机构转账凭证主张民间借贷关系，被告抗辩转账系赠与或偿还双方之前借款的，应提供证据；被告举证后，原告仍需证明借贷合意。本案中，张先生与孔女士转账期间系情侣，结合聊天记录，双方未形成借贷合意，案涉转账应认定为情侣间赠与，而非民间借贷。 此外，恋爱期间赠与分三类，一是共同消费支出，即双方为维系感情共同支出、共同受益，分手时不返还。二是一般性无偿赠与，即为联络感情、表达爱意的财物或金钱赠与亚娱体育平台下载，分手时赠与方亦不能主张返还。三是以结婚为目的的附条件赠与，因结婚目的未实现，接收方构成不当得利，应返还。 区分无偿赠与和附条件赠与可结合三点，金额较小的一般为无偿赠与；特殊日期（情人节、生日等）的转账或红包多为无偿赠与；符合恋爱期间常见财物赠与类型的亚娱体育平台下载，可认定为无偿赠与。具体需综合转账时间、金额、用途及双方财务状况判断。 最终，法院结合聊天记录认定：张先生为孔女士购买基金转账的3万元、整牙转账的6万元、偿还信用卡转账的1.1万元，不符合情侣间一般性无偿赠与特征，孔女士应返还；其余转账系张先生为联络感情、表达爱意的无偿赠与，要求返还的诉请不予支持。编辑 刘倩 校对 张彦君

【极速】

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澎湃新闻（www.thepaper.cn）此前报道，为办理贷款，吉林舒兰男子李某加于2024年年初认识一名自称是信贷经理的男子，可以帮助其办理贷款，李某加按照对方的指示添加了一个昵称为“伍经理”的业务员微信。“伍经理”查看了弈沁公司的资质后，声称可以放款80万元，最长可以5年还清。但李某加的公司没有银行流水，需要“刷”流水。

据李某加的妻子李某回忆，2024年1月21日下午，她被两名男子安排到长春市宽城区某小区一间民房里“办手续”，要求李某提供其名下的银行卡密码和手机银行登录密码，以保证“该公司资金安全”。李某害怕被骗，拒绝了对方的要求。离开后，李某将情况告知了李某加，李某加表示将再与放贷款的人沟通。第二天下午，李某加电话告知李某，一切已沟通好，李某只需配合他们办贷款就行。随后，李某按前述两名男子要求前往长春市另一小区的一间民房“刷”流水。在对方的要求下，李某将密码和手机提供给了对方，对方则把李某的手机拿到另一间房操作。操作完后，李某的银行卡被冻结，对方让李某先回家，第二天公司处理一下就好。李某事后得知，当日，她名下的银行卡被刷了上百万的流水。

李某加的辩护人刘文芳介绍，李某于2024年1月26日被刑拘后，次日被取保候审；李某加则于2024年8月27日被刑拘，次月9日被取保候审。同年12月6日，两人又被滨海新区检察院取保候审。滨海新区法院于5月26日开庭审理了李某加、李某涉嫌帮信罪一案。2025年6月9日，经滨海新区法院决定，滨海新区公安局对李某加进行逮捕。8月5日上午，李某加被取保候审。

刘文芳称，“两高一部”于7月22日出台（28日发布）的《关于办理帮助信息网络犯罪活动等刑事案件有关问题的意见》。该《意见》对帮信等犯罪的司法适用提出更为明确具体的定罪量刑标准和政策指引规则。具体到该案，刘文芳认为，依据《意见》对“主观明知”及“情节严重”的认定标准，李某加主观上不明知他人实施信息网络犯罪，其本人并未实际参与提供李某个人银行卡的行为，主观上没有明知亚娱体育平台下载，没有获利等均不构成“情节严重”的事实；涉案银行卡数量、资金流水等均未达到《意见》规定的入罪标准，依法不构成犯罪。

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