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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪博鱼体育app，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中博鱼体育app，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状博鱼体育app，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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建设内容和规模有了很大变化：此前，上海六百项目计划总建筑面积约1.92万平方米，其中地上局部十层，地下一层博鱼体育app，建筑容积率不大于7.8，总建筑高度控制不大于50米；现在，项目总建筑面积调整为约4.25万平方米，其中地上三十层，地下两层，建筑容积率不大于12.5，总建筑高度控制不大于130米。项目建设期也从原计划的18个月，调整为30～36个月。

在最新公告中，徐家汇商城对项目调整原因也有解释：2025年5月17日，根据“大徐家汇”发展战略部署，为进一步落实城市更新要求，促进徐家汇商圈业态升级、功能复合，优化提升公共空间系统，上海市徐汇区规资部门对《上海市徐汇区徐家汇社区C030202单元控制性详细规划58街坊局部调整公众参与草案》进行了公示，调规方案中的建筑指标与本项目原方案的建筑指标有显著变化。

【互动】

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“谨以此书献给那些死于非命的人体实验受害者，他们不是圆木，他们不是行李，希望他们的灵魂得以安息。”发布会现场，《731：医学的沦陷》的作者，上海交通大学人文学院教授(研究员)、中国国家社科基金抗日战争研究专项工程(重大项目)“跨学科视域下细菌战罪行研究”首席专家杨彦君表示，在接触人体实验受害者家属中感受到，二战的历史，战争的伤痛，在他们的心中并没有结束。

【极速】

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被告作为网络产品和服务的提供者，表面上提供明星“周边物品”及服务博鱼体育app，实际上变相为明星艺人打榜筹集资金，引导未成年人进行应援消费，对于合同无效存在主要过错博鱼体育app，应当对其损失承担主要责任；小童的监护人，未能按照民法典规定妥善履行监护职责，亦未按照未成年人保护法规定，履行家庭保护义务和有效预防未成年人沉迷网络职责，致使原告用手机从其近亲属账户内转出大额金钱，多次用于上述非理性消费，故对于合同无效产生的损失也存在一定过错。结合双方的过错情形，法院酌定被告返还原告4.36万余元。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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