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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案贝搏登录，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题贝搏登录，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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3. 发生全额退货情形，订单实际支付金额退回至消费者原付款卡，并于次日返还补贴资格券，补贴资格券有效期不变；如果补贴资格券已过有效期或在补贴资格券有效期的最后一天全额退货，不返还补贴资格券。发生撤销交易情形，订单实际支付金额退回至消费者原付款卡，当天返还补贴资格券，补贴资格券有效期不变。如发生部分退货未退满全额，则根据消费者实际支付金额按比例退还，且不返还补贴资格券。

【互动】

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“纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年活动，是一次庄严隆重、大气磅礴、震撼人心、激励奋进的抗战纪念盛典，进一步弘扬了伟大抗战精神，进一步坚定了全面推进强国建设、民族复兴伟业的信念信心，进一步展示了推动构建人类命运共同体的责任担当。”日前，习近平总书记主持召开中央政治局常委会会议，专门听取纪念活动总结报告并发表重要讲话。

这是中华民族伟大复兴征程上永远铭记的历史性时刻：9月3日上午，纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年大会在北京隆重举行。习近平总书记向世界庄严宣示：“中国人民坚定站在历史正确一边、站在人类文明进步一边，坚持走和平发展道路，与各国人民携手构建人类命运共同体。”在盛大阅兵仪式上，习近平强军思想指引下的人民军队铿锵有力，向世界展示了坚决捍卫国家主权、安全、发展利益，坚定不移维护世界和平的决心意志和硬核实力，引发全球广泛关注和热议。海内外中华儿女对伟大祖国、中华民族、中华文化、中国共产党、中国特色社会主义的认同达到了新高度。纪念活动极大振奋了民族精神、激发了爱国热情、凝聚了奋斗力量，更加坚定了全党全军全国各族人民以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的信心决心。

在这场抗战纪念盛典活动中，各岗位人员始终坚持高标准严要求，以务实和精细的作风推进工作，出色完成了党中央交办的政治任务。譬如，中央广播电视总台组织3000多人的团队，尽锐出战，以最高标准、最周密措施确保纪念活动现场和直播“两个效果”都精彩贝搏登录，实现了历史最好，为全国人民、为全世界观众奉献了一场大气磅礴、行云流水、震撼人心的视听盛宴，有力展现了新时代中国媒体高质量发展取得的扎实成效。

传递精神火把，勇担时代使命。各地区各部门要扎扎实实把纪念活动成果转化为牢记历史使命的思想自觉、传承红色基因的行动实践、推动高质量发展的务实举措。要把纪念活动激发出的自信心、自豪感、精气神运用好发扬好，同贯彻落实党中央各项决策部署结合起来，同应对各种风险挑战结合起来，转化为做好改革发展稳定各项工作的强大动力。要坚持正确抗战史观、二战史观，坚定历史自信，从中国共产党领导全民族众志成城英勇抗战的伟大胜利中汲取智慧和力量。要讲好中国抗战故事、和平发展故事。要不断丰富完善大党大国典礼制度。

国之大事，在祀与戎。各地区各部门要深入贯彻落实习近平总书记关于纪念活动的系列重要讲话精神，扎实办好后续纪念活动，加强宣传教育，引导广大干部群众进一步把思想和行动统一到党中央决策部署上来，把纪念活动激发出的爱党爱国热情转化为推进中国式现代化的强大动力，以压倒一切困难而不为困难所压倒的决心和勇气，敢于斗争，善于创造，万众一心，风雨无阻，向着以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴的宏伟目标继续奋勇前进。(央视评论员)

【极速】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，老人将儿子和前儿媳告上法庭要求偿还自己和老伴给被告在婚姻存续期间的钱款35万余元。法院经过审理，认定其中部分钱款属于民间借贷，判决被告偿还老人10.75万元。 孙大妈与梁大爷育有一子梁先生。梁先生于2013年与刘女士结婚，2023年离婚。离婚后，孙大妈以民间借贷为由将刘女士、梁先生诉至法院，要求二人返还借款35万余元，具体包括：2013年给付刘女士的彩礼5万元；2015年代梁先生偿还购买梁大爷名下车辆的借款15万元；2022年向梁先生转账的3万元；2022年代刘女士偿还的借款尾款7500元；2019年至2021年代梁先生、刘女士偿还的用于刘女士生意周转的10万元；刘女士生育时给付的2万元。 梁先生对孙大妈诉称事实及诉求均无异议，同意与刘女士共同承担还款责任，双方各担一半。刘女士则辩称贝搏登录，孙大妈此举是在创设夫妻共同债务，目的是协助梁先生在离婚财产分割中多分财产，故不同意孙大妈的诉讼请求。 法院经审理认为，孙大妈主张的借款中：第一笔彩礼5万元属于婚姻家庭纠纷范畴，并非民间借贷，应另行解决；第二笔15万元系用于购买梁大爷名下车辆的款项，不构成借贷关系，不予支持；第三笔3万元转账因刘女士否认，且梁先生未能证明用于家庭共同生活，不予支持；第四笔代还的7500元及第五笔代还的10万元借款，有证据及双方陈述佐证，刘女士未举证证明其与梁先生已自行偿还，故支持孙大妈要求二人共同还款的主张；第六笔生育时给付的2万元因无证据佐证，不予确认。 另外，梁先生对孙大妈诉求无异议，其作为孙大妈之子，可就法院未支持部分自行履行。综上，法院判决梁先生、刘女士共同偿还孙大妈10.75万元。编辑 刘倩 校对 张彦君

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