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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”全球即时篮球比分网，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人全球即时篮球比分网，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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该车还采用先进的空气动力学设计，运用变截面空气导流技术提高车体平顺度，走行部增加包覆结构，大幅减小列车空气阻力。在轻量化方面，该车车头驾驶室、设备舱等采用碳纤维材料，较传统材料车辆减重约30%。通过采用低阻力车身、碳纤维材料等综合节能措施，该车运行能耗降低约16%。为提高运用经济性，该车全车对200余项备品备件、易损易耗件进行统型，并通过部件强化设计、健康智能评估等手段实现修程修制优化，降低了列车全寿命周期检修成本。

【互动】

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一辆由手推车改装的蓝白相间的“警务宣传服务车”穿梭于小区广场，车载喇叭播放着方言版反诈顺口溜，热水壶、急救包、法律手册一应俱全。这是六道沟边境派出所辖区常见的“流动景观”。今年开春之时，该所变“坐堂办公”为“移动摆摊”，民警在小区里推着小车，在唠家常中搜集社情民意，现场解决证件办理、纠纷咨询等诉求180余件。到目前累计服务群众超2000人次，“小推车”转动治理“大格局”。

“小岗位作用并不小。”刘洋洋说。派出所通过设立行业瞭望哨，构建“1+N”社区警务团队，将物业工作人员、燃气抄表员以及商铺店主等纳入群防群治网络。这支队伍的694人化身“平安瞭望员”，及时掌握辖区动态：提供人员动向信息300余次，协助抓获违法嫌疑人3名；预警家庭矛盾56起，助力实现矛盾纠纷100%就地化解。

【极速】

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为更好地讲述故事，此次党课把叙事舞台设立在龙华烈士陵园遗址遗迹区，以阴暗潮湿的监狱为背景，通过光影与音效的结合，还原了那个白色恐怖年代的历史氛围。当讲解员带领观众穿梭在牢房天井中，极具压迫感的物理空间与富含感染力的情感空间让观众身临其境，得以与革命先辈展开一场跨越时空的灵魂对话，从而深刻感悟信仰的重量与生命的意义。

龙华烈士陵园表示，其一直在努力探索“理论+文艺”的教学创新路径，形成“龙华魂”精品课程体系，以京剧、话剧等多种艺术形式赋能红色场馆，让静止的历史资料转化为生动的情感体验。未来，龙华烈士陵园将继续坚守初心，持续开发一系列符合新时代语境与观众需求的优质文艺党课课程，不断用心、用情、用力讲好红色故事，让革命精神在艺术的深刻感染力中代代相传。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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