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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间亚博滚球让球，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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此外，机场货站提前3天完成单证预审，开通安检绿色通道，配合海关高效放行；辟设专属作业区，供文物组板、打包、存放和转运；作业期间反复核查板箱是否牢固，精准规划最短空侧驳运路线，避免车辆颠簸；机场地服严格按照“轻、缓、稳”的作业标准，使用高避震性能的运输车辆，细致做好从驳运到装机全方位、全流程监管，确保文物安全高效出港。

【互动】

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事件源于2021年某小区竣工交付后，由开发商关联的某物业公司提供前期物业服务。因某物业公司服务不到位，业主普遍不满，物业费收缴困难，双方引发矛盾。2023年5月8日，小区依法成立业主委员会；5月29日，业主委员会组织业主代表召开选聘新物业公司投票大会；6月20日，业主委员会根据投票结果与新物业公司签订物业服务合同，某物业公司的前期物业服务合同终止。但某物业公司以前期物业服务合同尚未终止为由，拒绝移交物业相关材料、退出小区，导致新物业公司无法进驻，双方矛盾久拖未决。

八达镇综治中心接到调解申请后，迅速启动规范化处置机制，依托“受理—研判—调处—督办—反馈”全链条纠纷化解流程，联合县人民法院、住建局、供电公司、小区开发商、城西社区等多方力量开展调解。调解中，综治中心及相关部门工作人员坚持“依法依规、情理兼顾”原则，向双方细致解读民法典和物业管理条例等法律法规，明确指出物业公司采取停梯措施不符合法律规定。

【极速】

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“众所周知，众多山洪、泥石流的形成区位于无人区，这些区域的交通、通讯和维护条件受限，实现临灾监测预警有较大难度。若临灾监测预警站能够通过无人机部署，则可显著降低预警站在无人区的建设难度，提升预警能力。”地震预警与多灾种预警四川省重点实验室主任、成都高新减灾研究所所长王暾介绍，该临灾监测站的预警信息融入了大陆多灾种预警网，助力提升山洪、泥石流、滑坡等多灾种监测预警能力。

据介绍，该预警站通过无人机携带到方圆10米无树木覆盖的区域降落、为克服地形不平而自动姿态调整以保持其中的雨量计水平后，确保地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计进入正常工作状态，通过人工智能自动分析以上多类传感器的实时监测数据，产出高可靠山洪泥石流、滑坡预警信息，利用卫星传递临灾预警信息到预警中心、或直接联动预警“大喇叭”，直接通知周边民众紧急避险。

此前，减灾所与国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位联合研制的可无人机部署的雨量站“雨神-1号”于今年8月启用。“目前在‘雨神-1’雨量站已运行良好的基础上，可无人机部署的融合地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计的临灾监测预警站就具备了技术和部署可行性。”王暾说。

王暾表示，作为“政产学研用”协同创新成果的“减灾-1”临灾监测预警站和“雨神-1”雨量站的规模化应用，及减灾所牵头的、国家气象中心、北京大学、南京大学、电子科技大学、中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位共同参与的项目包括的新一代基于卫星、雷达和雨量站的降雨估测预测技术平台，可以有效提升山洪、泥石流、滑坡的临灾监测、渐进式预警能力。(完)

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