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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备澳门电子网站，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代澳门电子网站，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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公共文化服务，由政府主导，社会力量参与。政府购买服务文化惠民，为地方剧团提供了物质保障，但更关键的还要看剧团自身能否探索出一条立足实际、适应群众需求的发展路径。例如，每月的门票销售情况，可以作为判断受众喜好需求的重要标准，什么样的剧目受众广，又该在哪些方面提质优化，都可以有的放矢进行调整改善。此外，一些富有地域特色的艺术形式值得进一步推广，那些被搁置、撂荒的剧目演出倘若增添新人新面孔，并融入现代化视听舞美，未尝不会产生意想不到的效果。

【互动】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，分手的情侣对簿公堂，男方将女方诉至法院要求归还恋爱3个月期间内的18万元转账。法院经审理最终支持了男方部分诉讼请求。 张先生与孔女士于2019年初通过相亲网站相识，次月双方确定恋爱关系。同年3月至6月，张先生通过银行、微信多次向孔女士转账累计18万元，用途包括孔女士购物、交房租、购买理财基金、整容、偿还信用卡等。 7月双方分手，张先生诉至法院，主张上述款项均为借款，要求孔女士还款。庭审中，孔女士辩称所有资金均系恋爱期间赠与，双方无借贷合意，请求驳回张先生诉请。 法院经审理认为澳门电子网站，本案争议焦点在于原被告之间是成立民间借贷法律关系还是赠与合同法律关系，以及被告是否应当承担还款责任。 原告仅依据金融机构转账凭证主张民间借贷关系，被告抗辩转账系赠与或偿还双方之前借款的，应提供证据；被告举证后澳门电子网站，原告仍需证明借贷合意。本案中澳门电子网站，张先生与孔女士转账期间系情侣，结合聊天记录，双方未形成借贷合意，案涉转账应认定为情侣间赠与，而非民间借贷。 此外澳门电子网站，恋爱期间赠与分三类，一是共同消费支出，即双方为维系感情共同支出、共同受益，分手时不返还。二是一般性无偿赠与，即为联络感情、表达爱意的财物或金钱赠与，分手时赠与方亦不能主张返还。三是以结婚为目的的附条件赠与，因结婚目的未实现，接收方构成不当得利，应返还。 区分无偿赠与和附条件赠与可结合三点，金额较小的一般为无偿赠与；特殊日期（情人节、生日等）的转账或红包多为无偿赠与；符合恋爱期间常见财物赠与类型的，可认定为无偿赠与。具体需综合转账时间、金额、用途及双方财务状况判断。 最终，法院结合聊天记录认定：张先生为孔女士购买基金转账的3万元、整牙转账的6万元、偿还信用卡转账的1.1万元，不符合情侣间一般性无偿赠与特征，孔女士应返还；其余转账系张先生为联络感情、表达爱意的无偿赠与，要求返还的诉请不予支持。编辑 刘倩 校对 张彦君

【极速】

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今年4月，城北区人民法院印发《关于定期轮驻综治中心开展矛盾纠纷预防化解的通知》，组建了一支由24名在职法官、3名“法韵余晖”工作室退休法官及司法辅助人员构成的诉讼服务团队，以轮驻方式入驻城北区综治中心。这支“老中青”结合的队伍，既具备退休法官的丰富经验，也充满在职法官的专业活力，成为基层解纷的“主力军”。截至目前，该团队指导人民调解员调解矛盾纠纷481件，成功调解380件，调解成功率为79%，完成司法确认184件。

城北区人民法院诉讼服务中心专门设立“多元解纷引导岗”澳门电子网站，配备专职人员对案件进行“问诊式”筛查与分流，主动向当事人介绍多元解纷机制的特点与优势澳门电子网站，引导适宜调解的案件当事人前往城北区综治中心的劳动争议仲裁、物业纠纷调解等工作室进行调解澳门电子网站，为当事人提供更快速、低成本、优体验的解纷路径。对经城北区综治中心调解员调解达成的协议，引导当事人主动或当场履行，符合司法确认条件的，由派驻法官依法审查确认，并督促债务人履行。对调解无果、当事人坚持起诉的案件，符合立案条件的依法受理，再通过繁简分流机制，实现简易案件速裁快审、复杂案件精细审理，确保解纷资源高效配置。

这是城北区人民法院推动“多元联调”工作的一个缩影。为从源头减少矛盾纠纷，城北区人民法院在城北区综治中心推广“睦邻物业纠纷调解工作室”经验，联合多部门建立信息共享、联席会议和跟踪督办机制，精准化解物业、征地补偿等常见矛盾纠纷。同时，将巡回审判融入基层治理，在城北区综治中心选取群众关注的典型案例进行庭审。今年4月审理的一起服务合同纠纷中，被告当庭付清服务费，为同类小额纠纷提供了“调裁一体”的解决样本。

在推进“多元联调”过程中，城北区人民法院法官依托专业优势，针对调解员在纠纷定性、法律适用、政策解读等方面的疑问，开展“一案一析”现场指导。尤其针对土地权属、合同效力、侵权责任等复杂法律问题澳门电子网站，从证据采信、调解方案合法性审查到协议条款设计，提供全流程指引，并对疑难矛盾纠纷持续跟踪，促进调解力量不断成长，推动更多法治资源向疏导端发力。

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