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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代bob软件官网下载，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走bob软件官网下载，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”东华大学先进纤维材料全国重点实验室、材料科学与工程学院研究员严威说。北京时间9月17日，来自中国科学院深圳先进技术研究院与东华大学的科研团队在国际顶级期刊《自然》（Nature）上发表了研究论文《面向动态生物电子学的可移动长期植入软纤维》（A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics）。

项目战略指导专家、东华大学先进纤维材料全国重点实验室主任朱美芳院士介绍，该研究提出了“活性”纤维神经的概念，并创制了一种仿地球蠕虫结构的、与生物组织力学高度匹配的、可拉伸和可移动的在体神经接口纤维平台。该平台成功实现了神经接口在大脑与肌肉系统的可控导航，以及动态实时、长时域（肌肉内13个月）的神经电信号和生物力学信号监测。

在大自然中，蚯蚓凭借独特的“体节”结构（metamerism），实现了高度分布式的感知与运动控制能力。每一节体段中都布有离散的感知与神经单元，能够精准地感知外界刺激并灵活响应，展现出在复杂环境中自由穿行的非凡适应性。正是从这一自然设计中汲取灵感，中国科学院深圳先进技术研究院的刘志远研究员联合严威研究员团队提出了NeuroWorm——一种仿蠕虫结构的动态、柔软、可拉伸的纤维神经接口。

传统的神经接口设备，更像“固定哨所”。例如，治疗帕金森病的电极bob软件官网下载，植入后便“钉”在大脑某一区域，若要监测其他部位，只能再次开刀、插入新的电极。科研团队在早期研究中也面临类似困境：特征尺寸40纳米的金属玻璃纤维虽能植入大脑，但一根纤维最多只能装载4个传感器，且质地偏硬，植入后身体会像排斥“外来入侵者”一样产生排异反应。而“神经蚯蚓”则大幅度打破了这些限制。

最关键的是“学会游走”：研究人员联合中国科学院深圳先进技术研究院的徐天添研究员团队创新性地引入开放式磁控策略，实现了NeuroWorm在组织内的初步可控推进与转向，使其在体内“听话”地游走。实验视频中，这根透明纤维如蚯蚓穿梭泥土般，从实验小白鼠的一个区域移动到另一区域，沿途留下清晰的神经信号记录，全程无需二次手术。纤维的能动性，得益于“磁控”黑科技。“它就像一个机器人在大脑和肌肉中漫游，全程无创，对人体无害。”严威解释道。

其更深远的价值在于“长期监测”能力。在动物实验中，研究团队通过极小的切口将NeuroWorm植入大鼠肌肉bob软件官网下载，连续记录稳定的生理信号超过43周，且在植入54周后仍未引发明显的组织反应或纤维化包裹，展现出在同类器件中极为罕见的长期稳定性和生物相容性。与传统临床导线类纤维相比，NeuroWorm对周围组织的干扰极小，信号质量优异，显示出巨大的临床转化潜力。其13个月的体内留存能力，使其能够像“神经监护仪”一样，持续捕捉帕金森病、阿尔茨海默病等疾病的早期信号。“这就像可穿戴设备监测心率一样，它能提前发现神经异常，在症状出现前发出预警。”严威解释道，这为神经疾病的“早期干预”开辟了新的途径。

朱美芳透露bob软件官网下载，未来，合作团队将持续深化相关研究，通过构建大型电磁线圈阵列，旨在打造高强度、动态可调的磁场环境。同时，结合微型磁针阵列及闭环运动控制策略，力求在复杂组织内部实现安全、精准、实时的导航与感知解耦控制。这一突破将推动生物电子学从“固定被动记录”向“移动智能协同”的关键性跨越。团队期望未来能与更多应用单位开展紧密合作，以加速推动该技术的实际应用。

【互动】

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从2015年至今，这所承载着“破解罪错未成年人管教困境”使命的学校，已走过十载春秋。1479名迷茫少年在此驻足，1235人带着勇气重返社会：小鸣救起落水老人成见义勇为模范，小旺身着戎装圆了军旅梦，小星捧着大学录取通知书回校致谢，小富在上海的酒店里掌起了厨勺……每一个名字背后，都是启航学校用爱与责任写就的教育诗篇。

“这些孩子不是‘问题少年’，只是心里的灯暂时灭了，我们要做那个点灯的人。”校长范建耘的话，是黔南州启航学校十年不变的初心。学生小发曾是众人眼中的“刺头”：父亲的疏于管教，让他在受欺负时只能把委屈憋成叛逆的行为，逃学、盗窃成了他对抗世界的方式。初到该校时，他裹着尖刺抗拒一切，甚至想组织同学一起“冲出去”。

可老师们没退后半步。他们陪小发坐在操场看夕阳，听他说没人懂的孤独，带他走进烹饪教室，从握刀的姿势教起，看着他从手忙脚乱到能端出一桌红烧肉；更一次次跑往小发家，跟他的父母聊“孩子需要的不只是温饱”，终于在小发生日那天，其家人送来他渴望已久的吉他。“每一道菜都在告诉我‘你能做好’bob软件官网下载，那把吉他让我知道‘是有人在乎我的’。”如今的小发，黑卫衣衬得干净利落，说起老师时眼眶泛红。曾经的桀骜早已消散bob软件官网下载，留下的是被爱焐热的温柔与坚定。

这份“唤醒”藏在校园的每一个角落里：老校区场地有限，心理团辅室白天是舞蹈房，夜晚变乐器训练室；食堂的灶台前，老师手把手带学生练刀工，饭菜香里飘着成长的滋味；会议室的灯总为晚自习的孩子亮到深夜，书架上的书从童话到名著，帮他们在文字里找到远方。为了让这份爱更专业，学校用“内部优化＋外部拓展”打磨教师队伍：校本研修帮老师从“基础教育人”转型“专门教育人”，专家讲座拓宽视野，骨干培训更新理念。这支队伍，既是授课的师者，更是陪孩子走夜路的“兄姐”与“父母”。

在教室里，义务教育的课堂从不缺席。语文老师逐句讲解诗词，帮孩子补上曾经落下的文化课；数学老师拆解公式，让抽象的数字变得可触可感。体艺课程则是“找回自信的窗口”：舞蹈课上，少年们跟着节奏舒展肢体，慢慢卸下拘谨；书法课上，一笔一划间，心渐渐沉静；魔方社团里，指尖的转动伴着笑声，成就感在破解难题时悄然生长。

职业教育更是为未来“铺路”的关键。黔南州启航学校依着孩子的兴趣，开了3D打印、汽修、茶艺、烹饪等课，还联合人社部门搞技能培训，帮学生拿职业资格证；跟职业院校签协议，结业了就能无缝衔接深造。2022年，学生小富结业。对自身职业发展有了清晰规划bob软件官网下载，离校后到专业烹饪学校就读毕业，目前在上海某品牌酒店担任厨师助理。

从“问题少年”到“逐梦少年”的蜕变背后，是黔南州启航学校以法治为笔勾勒的成长底色。学校联合黔南州人民检察院、法院、公安机关建起法治教育基地：模拟法庭上，孩子穿上制服扮演法官、检察官，法律的威严不再是课本上的文字；“法治副校长”定期来校，用真实案例敲响警钟；今年5月，“家庭教育指导工作站”挂牌，帮家长补上“怎么爱孩子”的课——从孩子到家庭，启航用多元力量，为成长筑起一道温暖的防线。

数据见证成长：离校的少年里，41.41%走进职业院校深造，19.19%回原校完成学业，39.40%融入社会就业bob软件官网下载，还有58人考上大学或穿上军装；影响力不断延伸：在“两法”修订过程中，全国人大、贵州省人大先后到该校调研，学校的办学为“两法”修订提供了丰富的实践基础。10次在全国研讨会上发出“贵州声音”。2018年bob软件官网下载，全国未成年人检察工作创新实践基地项目——未成年人检校合作观护基地在该校挂牌。同时，还吸引了省内外100余家相关部门和专门学校到校考察学习，提供了可学习、可借鉴、可移植的成功经验，更捧回了“全国家庭工作先进集体”“全国青少年维权岗”等沉甸甸的荣誉。

【极速】

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民警老闫手绘的社区矛盾“热点分布图”夹在调解本里，图中密密麻麻是他圈出的各类纠纷点，“土方子”派上大用场。与他一样的七位50岁以上老民警，均嵌入每个社区，老民警们凭借“人熟、地熟、情况熟”的优势，专啃“硬骨头”。所里为他们配备年轻辅警当“技术助手”，“银青结对”的暖心风景里，传统经验与现代法治正悄悄融合。

今年春节，北京游客李先生在弥渡探亲时遗失了装有重要证件的背包。值班辅警李万明历经6小时不懈努力，终于在深夜联系上捡包的摊主。回到北京的李先生寄来感谢信bob软件官网下载，盛赞派出所：“经过这次报警经历，我对弥渡这个‘小河淌水’的地方有了新的认识，也希望弥渡良好的警民关系像‘天生桥’一样，继续牢牢扎根在这片土地之上！”

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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