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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容亚博游戏平台网址，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360亚博游戏平台网址，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前亚博游戏平台网址，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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近日，有网友拍摄到上海万象城里的熊治面包在营业结束后，店员直接将一筐筐没卖完的面包扔进了垃圾袋里。9月16日下午，闵行区市场监督管理局虹桥所的执法人员到达门店现场进行执法检查，在店长提供的9月13日销毁记录中，见到“蓝莓”蛋挞销毁118个，“脏脏包”销毁96个，“熊治大奶酥”销毁32个。仅此一天，就有246个面包被扔进了垃圾袋。

工作日的20：30，五角场商圈的合生汇人流如织。在B1层的趁热集合，店内有二三十位顾客正在选购面包，收银台、试吃桌前都排着队。记者在店里转了一圈，面包数量真不少。店中央的大玻璃柜里，摆放着6托盘的“奶酪核桃马卡龙”，每盘都有15个。旁边货柜里有八九十只不同口味的贝果，约30个大吐司，还有约100只花色面包。

在山崎面包龙之梦店，店里有直接摆放在玻璃柜里的裸面包和包装好的面包，前者保质期为一天，后者包装袋上则写着“保质期三天”。但店员告诉记者亚博游戏平台网址，无论是哪种面包，只要当天未销售完毕，就会直接报损、销毁。同一楼层的望丘山也摆满了各色面包，主打前店后厂的现做模式，同样会扔掉当天未售出的面包。店员表示，店内会尽量根据客流量来生产面包，但“扔掉”不可避免。

在南京西路、吴江路沿线，聚集着AMAM LONBAKERY TOWN伦敦烘焙小镇、BUTTERFUL&CREAMOROUS黄油与面包、廣蓮申·洋房面包等多家网红面包店，都以“当日现烤”为面包卖点，当记者问“晚上打不打折”“卖不掉怎么处理”，三家店店员均表示“不打折”“卖不掉就报废了”“卖不掉公司有人来收走销毁”。那卖不掉的面包会剩很多吗？有店家反馈每天情况不同，也有店家称“一般不会剩很多，就几个品种，剩个三四个”。

元江路上的拾米面包更有巧思。运营负责人介绍，门店会根据近日销量动态调整产量，每天剩下的面包不会太多，一般在30个以内，而这些现制面包的保质期是3日，隔天购买完全可以食用，只是风味会差一点，“对于当天卖不完的面包，我们主要有两种处理方法，一部分面包会在次日切片烤制成面包干后再行售卖，另一部分隔夜面包则以‘1元加购’的形式售出，顾客线下消费满25元即可额外花1元选购一个面包，外卖平台也有1元面包福利，每单限购一份，前一天的库存基本都能消耗掉。”

根据记者近日的晚间走访情况，五角场合生汇的面包新语有8.5折，石头先生的烤炉买四送一；龙之梦的好利来会在晚上七八点将未售出的面包切块供顾客试吃，热气饼店则在美团“拼好饭”上线打折的面包盲盒；颛桥的味多美、泸溪河、读酥世家根据当日面包剩余情况，由门店上级决定是否开展折扣优惠、买二送一等促销活动；Russo Realm罗宋千礼·罗宋面包吴江路店的剩余面包会在第二天分给员工吃。

即便是合理报废的烘焙产品，也有比垃圾桶更好的去处。“大多数废弃食品是作为垃圾，由环卫部门进行焚烧或填埋的，但很多废弃食品都适合作为饲料原料。”上海食芬实业有限公司是上海首家具备“废弃食品安全处置”资质的企业，专业处理饼干、薯片、巧克力、面包、糖果、方便面等多种食品废弃物，公司总经理沈锦华在接受记者采访时表示，送好废弃食品的“最后一程”，这是一项兼具社会责任和循环理念的系统工程。

此次网红面包店出现大批销毁当日未售出面包的情况，则让沈锦华萌生了合作的念头。“如今越来越多的烘焙企业采取‘前店后厂’的生产模式，门店分散，废弃食品也分散，导致回收成本高、效率低。但如果我们能串联起热门商圈的多家烘焙品牌和门店，合理规划好路线亚博游戏平台网址，或许可以克服这些难点，帮助他们‘变废为宝’，达成双赢。”

【互动】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【极速】

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外养方面，可坚持每日以指腹轻柔按摩头皮，从前额发际线开始缓慢按至后枕部，重点刺激百会穴、风池穴等关键穴位，每穴按揉3至5分钟，以局部微微发热为度，能有效疏通头部气血；梳头时，宜选用木梳或牛角梳，自发根向发梢方向梳理，每日坚持百余下，以此刺激头部的经络；洗发时，水温不宜过烫，以接近体温为宜。可以选择含有何首乌、侧柏叶等成分的温和滋养型洗发产品；洗发后尽量避免使用高温电吹风，以减少对发质的损伤。

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