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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备万博maxbetx官网网页登陆，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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新京报讯（记者张静姝 通讯员狄思云）近日，北京市通州区人民法院审结了一起因租客在出租屋内一氧化碳中毒身亡引发的生命权纠纷案件。房客在短租房内过量吸入一氧化碳中毒后死亡，事后其父母认为房东没有在第一时间报警，延误救治，将房东诉至法院。通州法院经审理认为房东已履行合理的救助义务，驳回上述请求。 王某于2023年10月起短租刘某房屋，双方约定租期为10天，租金一天一付。某日晚，因王某未交当日租金，刘某便去其房间催要。刘某推门进去后发现王某在床上躺着，以为王某在睡觉便未打扰。 次日中午刘某再次进入房间向王某催要租金时却发现王某还是前一日姿势，刘某上前查看发现王某已死亡，刘某立即报警。后经公安机关查勘现场，发现现场有一顶帐篷，内留有烧烤炉架及燃尽的炭块，王某的手机搜索记录显示王某曾查询“烧炭失败”相关内容。 公安机关认定王某的死亡排除刑事案件，系过量吸入一氧化碳中毒导致。但王某的父母认为，刘某作为出租人未尽安全保障义务，没有在第一时间报警，刘某的行为构成延误救治，故起诉要求刘某赔偿丧葬费、精神损失费共计8万元。 法院经审理认为，本案需重点审查王某的死亡是否因刘某没有尽到安全保障义务。刘某作为出租方，对涉诉出租房屋负有管理职责，对承租人负有安全保障义务，但是该安全保障义务应限于在出租房屋时对可预见的安全风险负有的通常注意义务，且在出租方管理和控制能力范围之内。王某在室内烧炭导致一氧化碳聚集，从而吸入过量一氧化碳中毒致死。王某作为具有完全民事行为能力的成年人，应当知晓在屋内烧炭这一行为具有较高危险性，对相对密闭室内烧炭可能产生的后果应当知晓，但并未采取任何措施，以致发生本次事故。因此，王某对自身死亡存在重大过错。 从日常生活经验法则来看，晚上10时左右属于正常休息时间，刘某发现王某在床上躺着以为其在睡觉并选择离开属于正常反应。刘某于次日中午向王某催要租金时发现存在异常后立即拨打120并报警，已履行合理的救助义务，不存在延误救助等消极行为。因此，现有证据不足以认定刘某对本次事故的发生存在过错。 综上，王某父母的诉讼请求缺乏事实和法律依据，法院依法驳回了王某父母的诉讼请求。王某父母不服提起上诉，二审法院经审理后维持原判，该案现已生效。编辑 刘倩 校对 李立军

【互动】

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被告作为网络产品和服务的提供者，表面上提供明星“周边物品”及服务，实际上变相为明星艺人打榜筹集资金，引导未成年人进行应援消费，对于合同无效存在主要过错，应当对其损失承担主要责任；小童的监护人，未能按照民法典规定妥善履行监护职责，亦未按照未成年人保护法规定，履行家庭保护义务和有效预防未成年人沉迷网络职责，致使原告用手机从其近亲属账户内转出大额金钱，多次用于上述非理性消费，故对于合同无效产生的损失也存在一定过错。结合双方的过错情形，法院酌定被告返还原告4.36万余元。

【极速】

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中新网9月18日电 据中央气象台网站消息，昨日，四川盆地及陕西、湖北等地部分地区出现强降雨。未来三天，四川盆地、陕西至黄淮西部等地有强降雨天气，四川盆地、陕西南部等地部分地区累计雨量大，暴雨灾害风险高，需防范局地山洪、地质灾害、城市暴雨积涝、中小河流洪水、农田渍涝等次生灾害。南海热带低压将影响南海北部海域和华南地区，关注风雨天气对船舶航行、沿海养殖、城市安全运行等影响，华南南部做好次生灾害防御工作。

其中，9月18日08时至19日08时，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨(100～240毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量20～50毫米，局地可超过70毫米)，局地有雷暴大风等强对流天气。中央气象台9月18日06时继续发布暴雨黄色预警。

9月18日08时至19日08时，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨(100～240毫米)。南海东北部海域将有6～7级风、阵风8级，其中部分海域风力可达8～9级、阵风10～11级，台湾海峡、巴士海峡将有5～7级风、阵风8级。

9月19日08时至20日08时，四川盆地东部、重庆中部、山东南部、江淮东部、福建东南部、华南中东部等地部分地区有大到暴雨，其中，广东东南部和中部等地部分地区有大暴雨万博maxbetx官网网页登陆，局地特大暴雨(250～260毫米)。西藏北部、甘肃河西等地部分地区有5～7级风。南海东北部海域将有6～8级风、阵风9级，其中部分海域风力可达9～10级、阵风11～12级，黄海北部和南部海域将有5～7级风、阵风8级，台湾海峡将有6～7级风、阵风8级。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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