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软件特色

【视频】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测澳门沙金在线平台app，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【多元】

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为纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年，9月17日，由中共云南省委退役军人事务工作领导小组办公室、中共云南省委宣传部、云南省司法厅、云南省退役军人事务厅联合主办，云南省监狱管理局、云南省戒毒管理局共同承办的“红色基因永传承强国复兴立新功”——“老兵永远跟党走”主题宣讲活动，在云南省第二监狱隆重举行。

云南省司法厅党委书记、厅长刘宗根在致辞中强调，广大退役军人从军营到警营，始终保持“退伍不褪色、转业不转志”的优良作风，成为推动司法行政事业高质量发展的“生力军”。全系统要以此次宣讲为契机，从老兵事迹中汲取信仰力量澳门沙金在线平台app，从伟大抗战精神中感悟使命担当，把红色基因转化为履职尽责的实际行动，为谱写中国式现代化云南篇章提供更加坚实的法治保障。

活动在云南省戒毒管理局干警与退役军人代表演绎的警务实战展演《使命召唤》中拉开帷幕，铿锵姿态展现“传承本色、守护平安”的决心，点燃全场热情；“中国消防忠诚卫士”董永山以《我骄傲，我是一名消防员》，讲述32年应急救援经历，诠释退役军人初心与共产党员本色；云南出入境边检总站郑何胄昀凭《雄关八千里，初心映山河》分享缉毒与边防坚守故事，彰显铁血担当；云南省嵩明监狱杨浩讲述104岁老党员樊仲正从革命年代到监狱奉献的历程，诠释“忠诚”重量；云南省第三强制隔离戒毒所曹程成以《从军营到警营：时光脉络里的忠诚》串联退役军人转型故事澳门沙金在线平台app，印证“军装与警服都是‘忠诚色’”；云南省第二监狱杜娟等以“宣讲+情景剧”演绎《可爱的工程兵方云山》，融合老战士军魂与干警警魂，诠释监狱工作宗旨，引发强烈共鸣。

【互动】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为澳门沙金在线平台app，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【极速】

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公开报道显示，2023年2月，“嘎子哥”谢孟伟在直播间“以1999元的价格销售原价8999元的手机”，而在其他平台搜索同款手机，商家表示1880元就能买到。2024年12月，谢孟伟在直播时号啕大哭，称自己错了，自己不要脸，不应该带货卖酒。2025年8月12日，据扬子晚报，谢孟伟发视频谈起了当年直播带货卖假酒口碑翻车事件。他说：“做互联网这件事没错，但是我有的时候，是为了某些结果，为了GMV（商品交易总额）、为了流量我去做，所以才导致了这些个事，但是你再回想起来澳门沙金在线平台app，如果说不是有这些个黑粉啊舆论啊舆情啊乱七八糟的，我不会真正的成长。”

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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