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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代幸运彩app下载，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说幸运彩app下载，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到幸运彩app下载，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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白依乡的牦牛养殖产业是乡城县推动共同富裕的一个缩影。在甘孜州，乡城县经济发展基础较好，产业体系较为健全，城乡收入差距较小，社会环境稳定，因此成为甘孜州探索共同富裕的先行示范县，肩负着为民族地区经济发展、缩小城乡收入差距以及促进共同富裕提供宝贵经验的重要使命。2024年，乡城县高质量发展建设共同富裕试验县顺利开局。

据白依乡党委书记扎姆尼玛介绍，起初白依乡总计投入了750万元，购入牦牛500头、黄奶牛600头、犏奶牛80头；经过几年发展幸运彩app下载，总数已发展到1400多头。在养殖方面，白依乡采用“支部+合作社+农户”模式发展。在销售环节，牦牛肉一方面直接供应本地市场，满足当地需求；另一方面与引进的加工企业合作，经深加工后销往更广泛的市场；奶牛产的牛奶则在本地进行初加工后，面向本地市场销售。

在合作社的带动下，白依乡的牦牛养殖产业呈现出良好的发展态势。许多养殖户通过加入合作社幸运彩app下载，实现了增收致富。当地民众罗绒丁真就是其中的受益者之一。他表示，合作社成立后，牦牛养殖规模不断扩大，当地民众收入也有了提高。“合作社为我们提供了很多帮助，包括技术指导、饲料供应和销售渠道等。现在，我们牦牛养殖更加科学、规范，收入也比以前增加了不少。”

【互动】

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近日，“山西民革”微信公众号连续刊文《观势明变：从国内外镜鉴到山西破题——省委会人口收缩与县域治理调研系列报道（一）》《聚智攻关：以“1+N”智库赋能重点课题研究——省委会人口收缩与县域治理调研系列报道（二）》《破题有策：从调研成果到山西县域治理新路径——省委会人口收缩与县域治理调研系列报道（三）》。

这一系列报道的首篇文章介绍，山西的人口收缩虽晚于东北，但趋势同样紧迫。“山西的人口变迁正以鲜明的‘阶段性之变’幸运彩app下载，勾勒出一幅收缩加剧的演进图谱。这种变化并非突兀而至，而是二十多年间从‘普遍增长’到‘全面收缩’的渐进式演变，每一个数据节点都藏着发展逻辑的悄然重构。”课题组成员、民革山西省委会副主委陈继光说。

文章援引山西省统计局数据显示，本世纪的前十年（2001-2010年），山西97个县市中仅14个出现人口收缩，占比14.43%，其余县市常住人口年均增长4.76‰，平均每个县市每年新增1201人；城镇人口更是以61.40‰的年均增速扩张，平均每年新增4179人，城镇化水平稳步抬升幸运彩app下载，彼时的三晋大地仍洋溢着人口集聚的活力。

转折始于第二个十年（2011-2020年）。这一阶段幸运彩app下载，91个县市中84个陷入人口收缩，占比跃升至92.31%，常住人口年均增长率转为-13.37‰，平均每年减少3219人；城镇人口增速虽仍为正，却骤降至18.03‰，年新增城镇人口缩水至1782人。更值得警惕的是，绛县、偏关县等7个县市首次出现“双收缩”——不仅常住人口减少幸运彩app下载，城镇人口也同步下滑，收缩从“局部现象”演变为“大面积态势”。

近三年（2020-2023年），人口收缩浪潮进一步席卷全省：91个县市中87个出现人口收缩，仅4个县市常住人口保持低速增长；常住人口年均增长率转为-7.92‰，常住人口年均减少1768人幸运彩app下载，虽较上一阶段总量收敛，但收缩范围已近乎全覆盖。城镇人口增长持续放缓，年均增速降至11.04‰，年新增城镇人口仅1205人，31个县年均新增城镇人口不足500人，15个县不足300人，有5个县甚至出现城镇人口负增长。

课题组成员、山西财经大学经济学院教授、资源型经济转型发展研究院副院长赵康杰指出幸运彩app下载，人口之变的背后，是更深层的发展挑战：当96%的县市陷入收缩，意味着消费市场、劳动力供给、公共服务配置都需重新校准。更严峻的是城镇人口下降以及“双收缩”县市的警示：当城镇这一“人口蓄水池”也开始缩水，意味着县域发展可能陷入“人口减少—产业衰退—服务弱化—人口再流失”的恶性循环。山西的人口收缩之变，已不仅是数字的增减，更是对县域治理体系、产业升级路径、公共服务布局的全面“压力测试”。

系列文章的第二篇介绍，在中山议政会上，课题组专家们围绕县域人口收缩的主要因素展开激烈讨论。“人口收缩程度与人口规模高度相关，人口大县收缩幅度小，人口小县收缩幅度更大，城镇人口增速下降更明显。”“经济发展实力牵动人口收缩程度，经济强县收缩程度低，贫困县、经济弱县收缩幅度较大、城镇人口增速较低。”“政区建制与城镇化水平影响人口收缩程度，县比县辖市人口收缩更加严重，中低度城镇化档次的县域人口收缩程度更重，但城镇人口增长更快。”“经济地理区位对县域人口变动具有重要影响，省际边缘县域人口收缩幅度更大，太原都市圈县域人口收缩幅度小。”

系列报道的第三篇介绍，民革山西省委会副主委、阳泉市委会主委赵素卿带队在阳泉开展的调研，揭示了资源型城市人口收缩的典型特征：近十年来常住人口减少3.65%，2023年自然增长率降至-3.07‰，呈现“人口外流严重、老龄化加剧、城镇化率逆势提升”的矛盾态势——城镇化率虽达73.01%，居全省第三，但平定、盂县等县域人口净流出明显，乡村劳动力短缺。针对这一情况幸运彩app下载，提出“强化技能培训缓解外流”“发展银发经济激活老龄资源”等思路，并建议在能源产业转型中配套就业保障政策，吸引青壮年劳动力回流，为省委会调研报告中“产业支撑人口稳定”提供了实践依据。

民革长治市委会聚焦农业县与生态县的差异化路径，选取平顺县与沁县开展调研。长治市人民政府副市长、民革长治市委会主委邢张朋说，平顺县面对常住人口2020年到2024年四年减少3169人、老年人口占比升至25.1%的现状，在中药材加工、文旅康养产业中挖掘就业潜力，2024年通过省级开发区建设创造1300个岗位吸引劳动力回流；沁县则依托“沁州黄小米”特色产业，以“公司+基地+农户”模式带动2.3万农户增收，同时出台人才激励政策，对全职引进博士给予每年5万元补助，探索出“特色产业聚人+政策引才”的双轮驱动模式。两地在教育资源整合（如平顺县撤并16所学校，沁县撤并27所学校，县城就读学生占比达93.3%）、养老设施建设（平顺县推进300张床位的养老综合服务中心建设）等方面的实践，也为省委会调研报告“公共服务精准适配人口结构”提供了鲜活样本。

“2024年3月开始，民革忻州市委会组建调研组，三次深入静乐、偏关、神池、五台等人口变动较明显县域，通过部门座谈、现场考察、群体访谈、数据核验等方式，精准掌握四县人口就业、产业培育、民生保障等核心数据。”民革忻州市委会主委李俊介绍说。忻州市委会在调研中发现的医疗资源不均、教育配置失衡等问题，提出“优化教育政策稳定生源”“推动养老产业高端化”等建议，既为忻州破解人口收缩难题提供参考，也为省委会形成全省层面决策建议提供了基层案例支撑。

此外，民革省委会课题组在基层调研时收集的“土办法”也转化为精准建言的内容。“学校教学楼空了一半，不如改成社区养老服务中心？”基层民政干部在与课题组交流时提及的构想，化作了“公共服务精准供给”建议里的具体方案：适应学龄人口的迅速减少趋势幸运彩app下载，前瞻性做好教育资源的优化配置和转化利用。而某村“年轻人外出开饭店，老人留守种杂粮”的现实，催生了“壮大特色优势产业集群”建议中“把特色优势产业培育作为着力点，把特色优势做成规模、使规模成为主导，围绕特色优势产业形成产业集群与生态圈，增强县域特色主导产业的影响力和带动力，走出‘小而精、小而强’的发展路子”。“小县改革不能只做减法，得有减有增。”这番同样来自基层的建议被写进“人口小县体制改革”建议，明确提出深化“大部制”改革，对于农产品主产区人口小县，重点充实农业农村、自然资源、基本公共服务等领域部门和编制；对于重点生态功能区人口小县，主要扩充生态环保、自然资源、基本公共服务等领域部门和编制，促进主体功能定位与机构改革更加适应。

【极速】

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