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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后欧宝体育APP官网，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【互动】

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共建“一带一路”倡议提出以来，新疆充分发挥区位优势，推进丝绸之路经济带核心区建设。如何准确认识新疆开展丝绸之路经济带核心区建设取得的制度性、理论性成果，汲取新疆参与共建“一带一路”的成果和经验？在新疆维吾尔自治区成立70周年之际，中新社“东西问”就此专访中国科学院地理科学与资源研究所研究员宋周莺。

新疆是互联互通的重要枢纽。新疆与8国接壤，有国务院批准的20个对外开放口岸，多条国际运输大通道贯穿全境，包括中巴经济走廊、中国—中亚—西亚经济走廊、新亚欧大陆桥经济走廊等主干通道。近年来，随着铁路、公路、管道、通信等基础设施体系的持续完善，新疆逐步构建与中亚、南亚、西亚乃至欧洲的立体交通网络，提升与共建国家间的跨境物流效率。

新疆是经贸合作的重要平台。依托中国—亚欧博览会、中国(新疆)自由贸易试验区等多层次开放平台，新疆不断深化与中亚、西亚、南亚等地区在能源资源、现代农业、装备制造、数字经济等领域的务实合作。口岸通关便利化水平持续提升，市场准入不断放宽，贸易和投资自由化便利化改革稳步推进，正在形成面向中亚、辐射欧亚的区域性国际商贸中心和产业合作高地。

多年来，新疆借助与多国毗邻、口岸众多的区位优势，加快构建对外开放大通道。连霍高速、G218线等干线贯通，“双西公路”全线通车，中吉乌铁路取得实质进展，乌鲁木齐天山国际机场扩建启用，跨境光缆与能源管道持续延伸，形成横跨亚欧的陆海天网“立体化”互联互通网络。这些重大工程极大压缩时空距离，强化新疆作为亚欧大陆交通枢纽和商贸物流中心的地位。

经过多年的核心区建设，新疆以“一港、两区、五大中心、口岸经济带”为核心的整体布局正加速形成。同时，新疆与周边国家的经贸往来日益密切，贸易规模稳步扩大，贸易结构不断优化。2024年，新疆货物进出口总额达611.65亿美元，机电产品、机械设备和车辆零部件等技术密集型产品比重逐步提升。从空间看，新疆逐渐形成“以乌鲁木齐为核心，伊犁、喀什为两翼，天山北坡为高地”的对外贸易格局，乌鲁木齐市和伊犁州对外贸易规模迅速扩大，而喀什地区的贸易增速最快。

新疆已成为中国—中亚互联互通的“黄金通道”和综合枢纽。阿拉山口、霍尔果斯口岸作为中欧(中亚)班列西通道的关键节点，过境班列数量占全国一半以上；公路、铁路、航空、管网、通信网络交织成网，形成与中亚的跨境多式联运体系；依托自贸试验区建设，推动与中亚在规则标准对接、跨境数据流动、金融创新等领域先行先试，提升中国—中亚跨境合作便利化水平。

近年来，新疆积极开拓跨里海、经中亚通往欧洲的新线路，推动班列线路多元化发展；加快推进“班列+贸易”“班列+产业”“班列+电商”等新模式，开通冷链专列、新能源车专列、邮政专列等特色班列产品，满足多样化国际运输需求；吸引出口加工、商贸物流、国际仓储等产业在口岸经济区集聚，提升班列运行的经济效益和可持续性。(完)

宋周莺，中国科学院地理科学与资源研究所研究员、博士生导师，“一带一路”大数据中心主任，区域可持续发展模拟研究室主任；中国科学院大学教授。兼任中国地理学会政治地理与地缘关系专业委员会副主任、“一带一路”研究分会秘书长，全国经济地理研究会自由经济区专业委员会副主任，“一带一路”高质量发展学术论坛副秘书长，国际区域研究协会中国分会理事、秘书长。主要从事经济地理与区域发展相关研究，近年一直从事“一带一路”、贸易地理、区域国别相关研究。先后发表学术论文110多篇，参编著作10部，主编著作1部。

【极速】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现欧宝体育APP官网，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

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在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

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