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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息1分彩官方，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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北京已迈入“千园之城”行列，站在新的起点上，市民对高品质公园游憩的需求日益增长。9月16日，北京青年报记者从北京市规划和自然资源委员会获悉，《北京公园游憩体系专项规划(2025年—2035年)》(以下简称《规划》)发布。《规划》明确未来十年将以“公园—绿道—活力圈—活力群”为核心框架，到2035年建成1300个公园，推动北京从 “千园之城”向布局均衡、活力多元、全民共享、独具文化魅力的“大花园”转型，为国际一流和谐宜居之都建设注入绿色动能。

为实现“一个大花园”的目标，《规划》明确了“两步走” 的发展目标。到2030年，全市各类公园达1200个，全市绿道总长度达到7000公里以上，构建完成城市级公园游憩活力圈25个、地区级公园游憩活力圈60个、社区级公园游憩活力圈若干个，具有国际影响力的公园游憩活力群建设初现雏形。到2035年，全市各类公园达1300个，绿道系统建设基本完善，构建完成城市级公园游憩活力圈43个、地区级公园游憩活力圈100个，社区级公园游憩活力圈建设趋于完善，形成公园游憩活力圈体系，建成一批具有国际影响力的公园游憩活力群。

在空间布局上，《规划》创新性提出构建由“公园—绿道—活力圈—活力群”组成的公园游憩体系。其中，“活力圈”将分为城市级、地区级、社区级三个层级，并根据功能定位划分为生态休闲、文化体验、特色娱乐、日常综合四种类型，首批将重点打造43个城市级、100个地区级公园游憩活力圈，让市民在家门口就能享受多元化游憩服务。

而“游憩活力群”则是由游憩活力圈聚集形成的1分彩官方，将塑造成为具有全球竞争力、影响力和美誉度的公园游憩魅力名片。《规划》明确，首批将构建十七片活力群，既包括传统中轴线、奥森—北中轴、三山五园等位于花园城市精华片区的核心区域，也涵盖永定河—大兴机场门户枢纽、潮白河国家森林公园等首都圈重点区域。这些活力群将通过资源整合形成规模效应，成为展示北京城市魅力的“绿色名片”。

在区域实施层面，《规划》针对不同区域制定了差异化指引：核心区将营造“静美游憩氛围”，打造10条文化探访游线、8条古树主题游线；中心城区聚焦“提升多元游憩活力”，重点培育亮马河、凉水河等滨水游线及三里屯、新首钢等消费游线；城市副中心将建设“综合游憩示范区”，以大运河、温榆河为核心构建滨水游线，环球影城和运河商务区等消费游线；多点地区和生态涵养区则分别突出“大地田园体验”与“大山大河魅力”，让不同区域的市民都能享受到专属的绿色游憩空间。

在北京，推窗见绿、推窗见景正成为现实，绿色正成为这座超大城市的底色。2024年，全市新增城市绿地200公顷，建成绿道500公里1分彩官方，让市民在繁华都市中轻松畅享绿意美景。新建休闲公园及城市森林15处、口袋公园小微绿地50处、林荫路20处、花园村庄4个，公园绿地500米服务半径覆盖率达到91%，多元化的花园场景，推动绿色生态与城市发展有机融合。

【互动】

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中新网甘肃积石山9月18日电 (刘玉桃)17日，“寻美积石山·共建新家园”新的社会阶层人士(网络人士)乡村行活动于甘肃临夏州积石山县启动。来自上海、广东、四川、湖南和甘肃等地的20多名网络达人1分彩官方，走进积石山灾后重建新家园，用镜头、光影和他们发现美的眼睛，多角度、多方面、立体式展示积石山县各族人民守望相助、团结奋斗、重建美好家园的画卷。

“广东的发展很快，而积石山这边，更像是在扎实地、一步一个脚印地往上走。这里的山山水水没经过太多雕琢，特别原生态，老百姓也特别淳朴。”来自广东的自媒体人琰棱说，“在这里，我看到了另一种生活状态和韧性。这边的人们面对那么大的灾难，没有怨天尤人，而是在努力重整家园，这种顽强的生命力特别感染人。我想让外界更多人了解积石山、喜欢积石山，来亲身感受积石山。”

2023年，积石山县发生6.2级地震，在灾后恢复重建过程中，甘肃各级党委政府投入大量物力、财力，团结带领干部群众攻坚克难，顽强拼搏，不断加快重建步伐，同时推动各族群众共居共学、共建共享、共事共乐，促进各民族在空间、文化、经济、社会、心理等方面的全方位嵌入，引导各族群众牢固树立休戚与共、荣辱与共、生死与共、命运与共的共同体理念。

“积石山灾后重建速度令人瞩目，城乡面貌焕然一新，无论村庄还是学校，具有八方支援、人多力量大的后发优势，加上当地党委政府组织有力，让百姓真正得实惠，不来不知道祖国大西北乡村建设既美丽又现代化。”来自四川的自媒体人李燕说，“这次参观体验保安腰刀等特色产业，令人印象深刻。作为网络人士一份子，我想通过图文和短视频等形式，为积石山灾后重建和美丽乡村建设，贡献一份微薄力量。”

甘肃省委统战部副部长杜怀明表示，邀请各方面的网络达人到积石山来，就是希望大家能够亲身体悟这片土地深厚的历史文化底蕴和浓郁的民族团结氛围，深入挖掘各民族团结互助、水乳交融的感人故事，努力创作一批有深度、有温度、有感染力的优秀作品，用鲜活的故事、精彩的内容、创新的表达，共同唱响“中华民族一家亲·同心共筑中国梦”的时代强音，为铸牢中华民族共同体意识、推动中华民族共同体建设注入新动能。(完)

【极速】

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调研过程中，各民主党派基层组织的特色建设成果逐一呈现：从民革开发区基层委员会“党员之家”的履职阵地建设，到民盟中央美术院大连分院“盟员之家”的文化赋能实践；从民建沙河口“会员之家”的数字化创新探索，到民进金州区基层委员会“会员之家”的温馨家园打造；从农工党大连中医药博物馆“党员之家”的医药特色呈现，到致公党金普新区基层委员会“致公之家”的高效履职保障；从九三学社大连理工大学思想教育基地的科技报国探索，再到台盟盟史学习教育交流基地的红色基因传承......这些围绕规范化建设形成的特色成果，为观摩人员提供了可复制、可推广的实践范本。

在最后召开的工作交流会上，大连市委常委、统战部部长徐广湘指出，这次观摩拉练活动既是对大连市各民主党派基层组织建设成果的巩固拓展，又是深入开展“基层组织规范化建设年”主题实践活动的重要举措。各民主党派要将此次观摩拉练收获的经验转化为实际行动1分彩官方，持续强化基层组织思想政治建设，切实解决基层组织建设中存在的薄弱环节，学习借鉴示范点的特色做法，推动大连市民主党派基层组织规范化建设整体提质增效。

交流环节中，民革市委会主委岳君年、民盟市委会主委吕小兵、民建市委会主委陈国贵、民进市委会主委艾华、农工党市委会专职副主委兼秘书长王丽慧、致公党市委会主委陆安慧、九三学社市委会主委孟长功、台盟市委会主委戴蓉分别围绕基层组织规范化建设情况，交流观摩体会、经验做法，并阐述了下一步工作规划和思考。(完)

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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