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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间亚游手机网址，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大亚游手机网址，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成亚游手机网址，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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报道称，事发现场是红磡鹤园东街1号富恒工业大厦4楼一间黄金及珠宝首饰加工工场。17日上午11时许，警方接获一名47岁的女职员报案称，凌晨5时30分许，她与5名友人在上址休息和吃饭期间，突然有10名男子闯入工场，喝叫“打劫”，并将在场人士押入房间。匪徒迅速在工厂专门存放黄金的房间内掠去总值约5700万港元、重约65公斤的金条、金砖及金粉，并撬开工厂内保险箱，劫走约3万港元现金。

报道称，香港以往发生过多宗类似的黄金大劫案。翻查资料显示，2024年1月30日，落马洲一名男子驾客货车运送价值约400万港元的8块金条时，被刀匪拦截及抢劫，车辆与金条失踪，警方事后拘捕4名涉案男子，金条下落不明。2016年11月22日，一名运输工人驾车载着总值逾7000万港元的258条金条，运往粉岭的一个打金工场，行至粉岭安全街遭3名刀匪喷射胡椒液体，劫走其中81条，总值约2268万港元的金条，警方通缉5名贼人及两部涉案车辆归案。

【互动】

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涉案地点为红磡鹤园东街富恒工业大厦内一个打金工场。据记者了解，该工场共有3名合伙人亚游手机网址，其中一名合伙人近日从金行接收一批黄金，并运送到工场进行熔金工序。疑为该案主谋的另一名合伙人得知消息后起贪念，决定铤而走险，组织另外16人亚游手机网址，于凌晨时分进入工场，将已熔为金粉和金粒的巨财全数取走。期间全部人没有蒙面，亦没有武器。期间工场内有数名员工在用膳及休息，他们目睹多名大汉前来搬运金粉和金粒亚游手机网址，但因为见有熟人带领，以为是搬运货物，故没有反抗。之后有人要求他们离开工场，并锁上大门，又取走监控记录。

【极速】

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