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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360鸭博app下载，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里鸭博app下载，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业鸭博app下载，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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中国天气网讯 今后三天(9月18日至20日)，华西一带的强降雨仍会持续，四川盆地部分地区将有大到暴雨；受热带低压影响鸭博app下载，华南沿海地区也将出现强风雨天气，福建、广东等地部分地区也会有大暴雨现身。此外，随着冷空气渗透南下，未来几天北方多地秋凉加重，南方高温逐渐缩减、秋老虎退场，多地气温或创立秋后新低。

昨天开始，华西地区出现持续强降雨；同时，处于副热带高压边缘的江南一带，多地出现强对流天气。监测显示，17日8时至18日6时，四川盆地、陕西南部、山西南部、河南西部和南部、湖北西部、安徽北部、江苏南部、浙江北部、云南中东部、广东中部和西南部沿海、海南岛等地部分地区出现大到暴雨，四川东部、重庆西部及陕西安康和汉中、湖北恩施、安徽宣城、江苏苏州、浙江杭州等局地大暴雨。

预计今后三天，华西一带的降雨仍会持续；此外，南海热带低压将于今天加强为17号台风“米娜”，并逐渐向广东中东部一带沿海靠近，受其影响，华南沿海地区也将出现强风雨天气。根据中央气象台最新预报，今天，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨。

8月下旬以来，四川盆地、甘肃、陕西南部到河南等地降雨量显著偏多，部分地区累计降雨量较常年同期偏多8成至1倍。未来几天，冷空气和强盛的暖湿气流不断交汇，导致上述地区强降雨频繁，尤其是四川盆地东部和北部、陕西南部、甘肃南部的累积雨量具有一定的极端性，强降雨叠加致灾风险较高。当地需做好强降雨防御工作，警惕次生灾害。

【互动】

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“要素式”两状推广情况。全州两级人民法院通过多种方式对不会使用要素式起诉状或填写有困难的当事人提供专人指导帮助。依托要素式诉状智能生成机，引导当事人规范填写“两状”，固定无争议事实、明确争议焦点。截至目前，全州两级人民法院受理民事一审案件4487件，涉及11类案由民事一审案件收案2786件，全州两级人民法院规范填写要素式起诉状1662件，推广适用率为59.7%。

深入贯彻落实最高人民法院《关于加强立审执协调配合推动矛盾纠纷执前化解的工作指引》和省高级人民法院《关于进一步加强立、审、执协调配合工作的实施方案》工作要求，推动形成立审执整体合力。完整采集信息：在立案阶段严格审查当事人身份信息，规范填写送达地址确认书；强化诉讼风险告知：立案阶段加强诉讼指导和法律释明，送达文书时一并送达诉讼风险告知书；有效引导保全：对涉及金钱给付类案件鸭博app下载，主动引导当事人提出诉前保全；执行风险提示：执行案件立案时告知执行不能风险，引导当事人查找被执行人财产线索。

强化多元解纷释明。会同有关部门告知当事人非诉解纷渠道及先行调解优势特点，引导当事人通过非诉讼方式化解矛盾纠纷。宣传非诉解纷优势。利用多种媒体宣传特色亮点，提高群众知晓率和参与度，宣传典型案例，提高认可度。发挥阵地优势。发挥“法官工作室”等纠纷化解前沿阵地优势，探索“速裁团队+综治中心+N”基层治理海北新模式，完善多元解纷机制。加强培训指导。通过多种形式提升调解员调解能力，把矛盾纠纷解决在诉前。

全州两级人民法院进驻综治中心，指导调解案件672件，当场履行284件，引导网上立案151件，接受咨询771件。门源回族自治县人民法院在综治中心开辟司法确认“绿色通道”，实现调解案件当场予以司法确认，设立的速裁法庭已审理了全州第一司法确认案；海晏县人民法院在综治中心率先设立专门法庭并在全州法院敲响速裁审判第一槌，实现“调裁一体”模式；刚察县人民法院在综治中心设立诉讼服务、司法确认服务专窗，并设立速裁法庭开展速裁审判工作；祁连县人民法院派驻立案庭工作人员到综治中心值班值守，联合开展矛盾纠纷排查。

【极速】

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当天，美联储公布的经济预测概要显示，与6月时相比，美联储将今年的GDP增速预期中值上调0.2个百分点至1.6%，将今年的通胀预期和失业率预期维持不变。概要里的利率点阵图显示，虽然美联储官员对于未来利率的预测分歧较大，但预测数据显示联邦基金利率中值到今年年末将降至3.6%，暗示今年可能还要降息两次。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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