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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代永利游戏app，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案永利游戏app，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前永利游戏app，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月永利游戏app，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备永利游戏app，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间永利游戏app，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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从主要税收收入情况来看，8月全国税收收入同比增长3.4%，月度增幅连续5个月保持正增长。1至8月整体情况来看，国内增值税、国内消费税、企业所得税和个人所得税四大主体税种均实现正增长。其中，国内增值税47389亿元，同比增长3.2%；国内消费税11523亿元，同比增长2%；个人所得税10547亿元，同比增长8.9%；企业所得税31477亿元，同比增长0.3%，累计增幅实现转正。

国家税务总局也披露了相关税收收入情况，1至8月，税务部门征收税收收入(未扣除出口退税，下同)同比增长2%。“从趋势看，今年以来永利游戏app，税务部门征收税收收入增速总体呈上升态势，特别是7、8月份收入增幅均超过5%，累计增幅逐月提高。”国家税务总局税收科学研究所所长黄立新表示，分行业看，制造业、金融业税收保持较快增长。其中，制造业占全部税收的比重超过30%且税收增幅在5%以上，“压舱石”作用明显，特别是部分高端制造业税收增长较快。

“近两个月资本市场交易活跃度显著提升，8月份上证指数突破3800点创十年新高，日均股票成交额达2.3万亿元为年内新高。资本市场交易活跃不仅直接带动资本市场服务业税收大幅增长，还带动与资本市场相关的行业税收增长，如7月、8月证券业税收增长均超过70%、保险业税收增长则超过10%；同时，企业投资收益、股票分红增加，也带动企业所得税和个人所得税增收。”黄立新表示。

【互动】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，分手的情侣对簿公堂，男方将女方诉至法院要求归还恋爱3个月期间内的18万元转账。法院经审理最终支持了男方部分诉讼请求。 张先生与孔女士于2019年初通过相亲网站相识，次月双方确定恋爱关系。同年3月至6月，张先生通过银行、微信多次向孔女士转账累计18万元，用途包括孔女士购物、交房租、购买理财基金、整容、偿还信用卡等。 7月双方分手，张先生诉至法院，主张上述款项均为借款，要求孔女士还款。庭审中，孔女士辩称所有资金均系恋爱期间赠与，双方无借贷合意，请求驳回张先生诉请。 法院经审理认为，本案争议焦点在于原被告之间是成立民间借贷法律关系还是赠与合同法律关系，以及被告是否应当承担还款责任。 原告仅依据金融机构转账凭证主张民间借贷关系，被告抗辩转账系赠与或偿还双方之前借款的，应提供证据；被告举证后，原告仍需证明借贷合意。本案中，张先生与孔女士转账期间系情侣，结合聊天记录，双方未形成借贷合意，案涉转账应认定为情侣间赠与永利游戏app，而非民间借贷。 此外，恋爱期间赠与分三类，一是共同消费支出，即双方为维系感情共同支出、共同受益，分手时不返还。二是一般性无偿赠与，即为联络感情、表达爱意的财物或金钱赠与，分手时赠与方亦不能主张返还。三是以结婚为目的的附条件赠与，因结婚目的未实现，接收方构成不当得利，应返还。 区分无偿赠与和附条件赠与可结合三点，金额较小的一般为无偿赠与；特殊日期（情人节、生日等）的转账或红包多为无偿赠与；符合恋爱期间常见财物赠与类型的，可认定为无偿赠与。具体需综合转账时间、金额、用途及双方财务状况判断。 最终，法院结合聊天记录认定：张先生为孔女士购买基金转账的3万元、整牙转账的6万元、偿还信用卡转账的1.1万元，不符合情侣间一般性无偿赠与特征，孔女士应返还；其余转账系张先生为联络感情、表达爱意的无偿赠与，要求返还的诉请不予支持。编辑 刘倩 校对 张彦君

【极速】

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9月16日，商务部等9部门对外发布了《关于扩大服务消费的若干政策措施》(下称《措施》)，提出五方面19条举措。其中，第十三条指出：优化学生假期安排，完善配套政策。在放假总天数和教学时间总量保持不变的情况下，鼓励有条件的地方结合气候条件、生产安排、职工带薪休假制度落实等因素，科学调整每学年的教学和放假时间，探索设置中小学春秋假，相应缩短寒暑假时间，增加旅游出行等服务消费时间。

而作为全国最早实施春秋假制度的城市，杭州自2024年起实施春秋假至今已逾20年永利游戏app，今年则进行“升级”。今年4月1日，杭州市教育局发布《关于进一步完善春秋假实施的通知》，明确进一步加强春秋假托管、进一步优化春秋假安排、进一步规范春秋假收费。在进一步优化春秋假安排中，通知指出：春秋假原则上各3天，学校可利用其中1天，组织学生开展春秋游、运动会或其他社会实践活动。支持各地将春秋假与法定节假日相连，形成更长的连休期，便于家庭安排外出活动。各地也可根据本地文化传统、错峰等因素，灵活调整春秋假时间。尚未设立春秋假的地区，要深入调研，全面评估，尽快开展。

程超功认为，中小学生放假安排的优化，特别是将寒暑假拆分出春假和秋假，分别与五一和国庆两个长假合并，是近年来居民休假安排的一个重大变化。该政策与带薪休假快速普及大趋势的结合，预计将进一步拉动长假亲子家庭旅游消费需求，可为居民家庭的休闲度假提供更加灵活的选择空间。比如，秋假+国庆黄金周的假期格局可有效延续暑期消费惯性永利游戏app，延长秋季出游旺季窗口期永利游戏app，从而带来增量消费。

有家长在接受澎湃新闻采访时表示：“最近一直听到相关传闻，但实际我们所在学校还没有通知。个人对春秋假还是蛮期待的，孩子可以多点假期去户外放松，但实际是否能带娃出去长途旅行，还要看工作安排。因为我个人工作原因，可能秋假很难连着国庆长假提前请假带孩子出去。但是‘五一’春假我还是蛮期待的，到时考虑提前请假相对错峰带娃出去。”

值得一提的是，《措施》的19条中，有5条与旅游消费扩容升级紧密相关。程超功指出，其中有关延长文博场馆和景区营业时间等方面的政策建议，将有效缓解出游旺季期间头部文博场馆“一约难求”的局面，可部分化解重点旅游城市旺季期间的供给“瓶颈”，进一步释放消费潜力。相关政策预计将对重点旅游城市提升过夜游客占比及客均停留时间等有显著效果。此外有关增加优质体育赛事、文化演出等文化产品供给的安排，将创造出更多让人民群众走出家门的“理由”，也将为旅游行业带来更多增量消费。

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