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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年BET9平台登录链接，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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“要素式”两状推广情况。全州两级人民法院通过多种方式对不会使用要素式起诉状或填写有困难的当事人提供专人指导帮助。依托要素式诉状智能生成机，引导当事人规范填写“两状”，固定无争议事实、明确争议焦点。截至目前，全州两级人民法院受理民事一审案件4487件，涉及11类案由民事一审案件收案2786件，全州两级人民法院规范填写要素式起诉状1662件，推广适用率为59.7%。

深入贯彻落实最高人民法院《关于加强立审执协调配合推动矛盾纠纷执前化解的工作指引》和省高级人民法院《关于进一步加强立、审、执协调配合工作的实施方案》工作要求，推动形成立审执整体合力。完整采集信息：在立案阶段严格审查当事人身份信息，规范填写送达地址确认书；强化诉讼风险告知：立案阶段加强诉讼指导和法律释明，送达文书时一并送达诉讼风险告知书；有效引导保全：对涉及金钱给付类案件，主动引导当事人提出诉前保全；执行风险提示：执行案件立案时告知执行不能风险，引导当事人查找被执行人财产线索。

强化多元解纷释明。会同有关部门告知当事人非诉解纷渠道及先行调解优势特点，引导当事人通过非诉讼方式化解矛盾纠纷。宣传非诉解纷优势。利用多种媒体宣传特色亮点，提高群众知晓率和参与度，宣传典型案例，提高认可度。发挥阵地优势。发挥“法官工作室”等纠纷化解前沿阵地优势，探索“速裁团队+综治中心+N”基层治理海北新模式，完善多元解纷机制。加强培训指导。通过多种形式提升调解员调解能力，把矛盾纠纷解决在诉前。

全州两级人民法院进驻综治中心，指导调解案件672件，当场履行284件，引导网上立案151件，接受咨询771件。门源回族自治县人民法院在综治中心开辟司法确认“绿色通道”，实现调解案件当场予以司法确认，设立的速裁法庭已审理了全州第一司法确认案；海晏县人民法院在综治中心率先设立专门法庭并在全州法院敲响速裁审判第一槌，实现“调裁一体”模式；刚察县人民法院在综治中心设立诉讼服务、司法确认服务专窗，并设立速裁法庭开展速裁审判工作；祁连县人民法院派驻立案庭工作人员到综治中心值班值守，联合开展矛盾纠纷排查。

【互动】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，老人将儿子和前儿媳告上法庭要求偿还自己和老伴给被告在婚姻存续期间的钱款35万余元。法院经过审理，认定其中部分钱款属于民间借贷，判决被告偿还老人10.75万元。 孙大妈与梁大爷育有一子梁先生。梁先生于2013年与刘女士结婚，2023年离婚。离婚后，孙大妈以民间借贷为由将刘女士、梁先生诉至法院，要求二人返还借款35万余元，具体包括：2013年给付刘女士的彩礼5万元；2015年代梁先生偿还购买梁大爷名下车辆的借款15万元；2022年向梁先生转账的3万元；2022年代刘女士偿还的借款尾款7500元；2019年至2021年代梁先生、刘女士偿还的用于刘女士生意周转的10万元；刘女士生育时给付的2万元。 梁先生对孙大妈诉称事实及诉求均无异议，同意与刘女士共同承担还款责任，双方各担一半。刘女士则辩称，孙大妈此举是在创设夫妻共同债务，目的是协助梁先生在离婚财产分割中多分财产，故不同意孙大妈的诉讼请求。 法院经审理认为，孙大妈主张的借款中：第一笔彩礼5万元属于婚姻家庭纠纷范畴，并非民间借贷，应另行解决；第二笔15万元系用于购买梁大爷名下车辆的款项，不构成借贷关系BET9平台登录链接，不予支持；第三笔3万元转账因刘女士否认，且梁先生未能证明用于家庭共同生活，不予支持；第四笔代还的7500元及第五笔代还的10万元借款，有证据及双方陈述佐证，刘女士未举证证明其与梁先生已自行偿还，故支持孙大妈要求二人共同还款的主张；第六笔生育时给付的2万元因无证据佐证，不予确认。 另外，梁先生对孙大妈诉求无异议，其作为孙大妈之子，可就法院未支持部分自行履行。综上，法院判决梁先生、刘女士共同偿还孙大妈10.75万元。编辑 刘倩 校对 张彦君

【极速】

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中国驻法国大使邓励就总领馆建馆40周年发来贺信。中国驻马赛总领事何有麟、法国罗讷河口省议会主席兼艾克斯-马赛-普罗旺斯大都会主席瓦萨尔、马赛市副市长埃达第出席并致辞，领区诸多城市市长或副市长、多国驻马赛总领事、领区各界友人、中资企业、华侨华人和留学生代表等共约700人出席。活动精心策划了宣读贺信、嘉宾致辞、“西子国乐”民乐团专场演出、中法建交图片展等环节，全程气氛热烈友好。

杭州歌剧舞剧院“西子国乐”民乐团的艺术家们带来了精彩演出，15个曲目的编排兼具经典性、地域性与艺术性，生动传递出中华文化的深邃底蕴与时代精神。《苏堤漫步》仿佛将西湖的潋滟波光带到地中海畔，《天山之春》带来新疆浓郁的民族风情，生动诠释新疆各族人民美好生活的动人图景。乐团还特意改编法国流行歌曲《带我走》，以中国民族乐器奏响外方嘉宾熟悉的旋律，赢得满堂喝彩。演出在《我和我的祖国》《友谊地久天长》等中外名曲的精湛演绎下，将整场活动气氛推向高潮。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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