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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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公共文化服务，由政府主导，社会力量参与。政府购买服务文化惠民，为地方剧团提供了物质保障，但更关键的还要看剧团自身能否探索出一条立足实际、适应群众需求的发展路径。例如，每月的门票销售情况，可以作为判断受众喜好需求的重要标准，什么样的剧目受众广，又该在哪些方面提质优化，都可以有的放矢进行调整改善。此外鸭脖电竞，一些富有地域特色的艺术形式值得进一步推广，那些被搁置、撂荒的剧目演出倘若增添新人新面孔，并融入现代化视听舞美鸭脖电竞，未尝不会产生意想不到的效果。

【互动】

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报道称，事发现场是红磡鹤园东街1号富恒工业大厦4楼一间黄金及珠宝首饰加工工场。17日上午11时许，警方接获一名47岁的女职员报案称，凌晨5时30分许，她与5名友人在上址休息和吃饭期间，突然有10名男子闯入工场，喝叫“打劫”鸭脖电竞，并将在场人士押入房间。匪徒迅速在工厂专门存放黄金的房间内掠去总值约5700万港元、重约65公斤的金条、金砖及金粉，并撬开工厂内保险箱，劫走约3万港元现金。

报道称，香港以往发生过多宗类似的黄金大劫案。翻查资料显示，2024年1月30日，落马洲一名男子驾客货车运送价值约400万港元的8块金条时，被刀匪拦截及抢劫，车辆与金条失踪，警方事后拘捕4名涉案男子，金条下落不明。2016年11月22日，一名运输工人驾车载着总值逾7000万港元的258条金条，运往粉岭的一个打金工场，行至粉岭安全街遭3名刀匪喷射胡椒液体，劫走其中81条，总值约2268万港元的金条鸭脖电竞，警方通缉5名贼人及两部涉案车辆归案。

【极速】

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在广东，“早茶”是当地饮食文化中的一张重要名片。茶位费的设立初衷本是对餐厅提供茶水、消毒餐具等服务成本的合理补偿，一度成为早茶文化的“特色标识”。可如今，这一收费模式在一些商家那里却逐渐走了样：普通餐馆、大排档里，无论顾客是否喝茶，是否实际享受服务，茶位费照收不误，甚至无能力享受服务的婴儿也被纳入收费范围；有的收费标准藏在菜单角落，或不提前告知，结账时才“亮出”费用。这种强制捆绑的收费模式，让人不禁想问：茶位费何时成了商家“见人就收”的“霸王条款”？

茶位费争议的核心表面上是茶位费该不该收、该怎么收，实质上则是对消费者知情权与选择权的尊重，这既是保障消费者权益的基石，也是餐饮行业必须遵循的商业道德底线。我国消费者权益保护法第10条规定，消费者享有公平交易的权利，有权拒绝经营者的强制交易行为。涉事大排档未提前告知收费标准、未标注儿童减免规则，尤其是向未实际消费服务的婴儿强制收取茶位费的行为，本质上是商家滥用“行业惯例”牟取不当利益，已涉嫌侵犯消费者的公平交易权与自主选择权。

值得注意的是，针对茶位费乱象，有关部门并非没有行动。近年来鸭脖电竞，佛山、中山等地市场监管部门和消委会多次发告诫函与消费提示，要求商家明码标价、提前告知、自愿选择，不得强制收取茶位费。可部分商家依旧我行我素，或用小字隐藏标准，或以“行业惯例”拒绝减免，甚至对质疑者态度强硬。乱象难根治，一是商家心存侥幸，觉得小额收费没人计较。二是消费者常因“维权难、怕麻烦”选择沉默，给了商家违规收费空间。

面对“茶位费刺客”，消费者要敢于“挑刺”。黄女士面对不合理收费时的大胆质疑，不仅追回了不合理收费，更推动当地市场监管部门介入调查，值得点赞。其实，消费者在遭遇类似情况时，只需多做几步，例如主动询问收费项目、留存消费凭证，一旦发现违规收费，及时拨打12315投诉或向消协、监管部门反映。这并非“小题大做”，而是对行业规范的重新校准。只有消费者敢维权、善取证，才能让商家意识到“违规有代价”，也能为监管部门后续调查提供关键依据。

监管部门更需拿出“多管齐下”的治理措施，让“告诫”真正长出“牙齿”。一方面，要加大对餐饮行业的日常巡查与突击检查力度，对未明码标价、强制收费的商家，依法没收违法所得并处以一定罚款，提高违法成本；另一方面，要畅通维权渠道，比如开设小额消费纠纷快速处理通道，线上简化投诉流程，让消费者“维权不跑腿”，把消费者提供的证据快速转化为执法线索，提升维权成功率，让消费者感受到“维权有门、维权有用”。

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