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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫亚搏全站登录，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成亚搏全站登录，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到亚搏全站登录，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间亚搏全站登录，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂亚搏全站登录，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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中新网9月18日电 国务院新闻办公室今天(9月18日)下午举行“高质量完成‘十四五’规划”系列主题新闻发布会，科技部部长阴和俊在发布会上介绍，2024年，524家中国大陆企业进入全球工业研发投入2000强，占上榜企业比重为26.2%，较2020年增加4.8个百分点；高新技术企业超过50万家，较2020年增加83%。

【互动】

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今年4月，城北区人民法院印发《关于定期轮驻综治中心开展矛盾纠纷预防化解的通知》，组建了一支由24名在职法官、3名“法韵余晖”工作室退休法官及司法辅助人员构成的诉讼服务团队，以轮驻方式入驻城北区综治中心。这支“老中青”结合的队伍，既具备退休法官的丰富经验，也充满在职法官的专业活力，成为基层解纷的“主力军”。截至目前，该团队指导人民调解员调解矛盾纠纷481件，成功调解380件，调解成功率为79%，完成司法确认184件。

城北区人民法院诉讼服务中心专门设立“多元解纷引导岗”，配备专职人员对案件进行“问诊式”筛查与分流，主动向当事人介绍多元解纷机制的特点与优势，引导适宜调解的案件当事人前往城北区综治中心的劳动争议仲裁、物业纠纷调解等工作室进行调解，为当事人提供更快速、低成本、优体验的解纷路径。对经城北区综治中心调解员调解达成的协议亚搏全站登录，引导当事人主动或当场履行，符合司法确认条件的，由派驻法官依法审查确认，并督促债务人履行。对调解无果、当事人坚持起诉的案件，符合立案条件的依法受理，再通过繁简分流机制，实现简易案件速裁快审、复杂案件精细审理，确保解纷资源高效配置。

这是城北区人民法院推动“多元联调”工作的一个缩影。为从源头减少矛盾纠纷，城北区人民法院在城北区综治中心推广“睦邻物业纠纷调解工作室”经验，联合多部门建立信息共享、联席会议和跟踪督办机制，精准化解物业、征地补偿等常见矛盾纠纷。同时，将巡回审判融入基层治理，在城北区综治中心选取群众关注的典型案例进行庭审。今年4月审理的一起服务合同纠纷中，被告当庭付清服务费，为同类小额纠纷提供了“调裁一体”的解决样本。

在推进“多元联调”过程中，城北区人民法院法官依托专业优势，针对调解员在纠纷定性、法律适用、政策解读等方面的疑问，开展“一案一析”现场指导。尤其针对土地权属、合同效力、侵权责任等复杂法律问题亚搏全站登录，从证据采信、调解方案合法性审查到协议条款设计，提供全流程指引，并对疑难矛盾纠纷持续跟踪，促进调解力量不断成长，推动更多法治资源向疏导端发力。

【极速】

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中国天气网讯 今后三天(9月18日至20日)，华西一带的强降雨仍会持续，四川盆地部分地区将有大到暴雨；受热带低压影响，华南沿海地区也将出现强风雨天气，福建、广东等地部分地区也会有大暴雨现身。此外，随着冷空气渗透南下，未来几天北方多地秋凉加重，南方高温逐渐缩减、秋老虎退场，多地气温或创立秋后新低。

昨天开始，华西地区出现持续强降雨；同时，处于副热带高压边缘的江南一带，多地出现强对流天气。监测显示，17日8时至18日6时，四川盆地、陕西南部、山西南部、河南西部和南部、湖北西部、安徽北部、江苏南部、浙江北部、云南中东部、广东中部和西南部沿海、海南岛等地部分地区出现大到暴雨，四川东部、重庆西部及陕西安康和汉中、湖北恩施、安徽宣城、江苏苏州、浙江杭州等局地大暴雨。

预计今后三天，华西一带的降雨仍会持续；此外亚搏全站登录，南海热带低压将于今天加强为17号台风“米娜”，并逐渐向广东中东部一带沿海靠近，受其影响，华南沿海地区也将出现强风雨天气。根据中央气象台最新预报，今天，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨。

8月下旬以来，四川盆地、甘肃、陕西南部到河南等地降雨量显著偏多，部分地区累计降雨量较常年同期偏多8成至1倍。未来几天，冷空气和强盛的暖湿气流不断交汇，导致上述地区强降雨频繁，尤其是四川盆地东部和北部、陕西南部、甘肃南部的累积雨量具有一定的极端性，强降雨叠加致灾风险较高。当地需做好强降雨防御工作，警惕次生灾害。

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