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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说1分赛车在线，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人1分赛车在线，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像1分赛车在线，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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新京报讯（记者张静姝）近日，新京报记者从北京市密云区消防救援支队了解到，密云消防向法院申请强制执行某单位未履行5万元行政处罚一案有了最终结果。法院强制被处罚单位缴纳了罚款，有效震慑了消防违法行为。2024年5月29日某单位园区施工现场在拆除彩钢板建筑时电焊作业引燃库房发生火灾，次日密云区消防救援支队对该单位整个园区延伸调查时发现，存在多处消防设施未保持完好有效、未按要求设置疏散指示标志等隐患，密云区消防救援支队明确提出整改建议。2024年7月，密云区消防救援支队在对该单位双随机检查中又发现存在类似问题，说明该单位未认真履行消防安全主体责任，未及时对消防设施进行检查维护确保其完好有效。根据《中华人民共和国消防法》第六十条第一款第一项之规定，密云区消防救援支队依法做出对该单位处罚款人民币5万元的行政处罚。2024年8月13日，上述单位在收到处罚决定后，在法定期限内未履行行政处罚决定确定的义务，2025年2月20日密云区消防救援支队依法向该单位送达催告书，催告书送达十日后1分赛车在线，该单位仍以资金紧张等各种理由未履行义务。2025年4月密云区消防救援支队向法院依法申请强制执行。近日密云区法院依法强制被处罚单位缴纳了罚款。编辑 刘倩 校对 李立军

【互动】

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9月16日，商务部等9部门对外发布了《关于扩大服务消费的若干政策措施》(下称《措施》)，提出五方面19条举措。其中，第十三条指出：优化学生假期安排，完善配套政策。在放假总天数和教学时间总量保持不变的情况下，鼓励有条件的地方结合气候条件、生产安排、职工带薪休假制度落实等因素，科学调整每学年的教学和放假时间，探索设置中小学春秋假，相应缩短寒暑假时间，增加旅游出行等服务消费时间。

而作为全国最早实施春秋假制度的城市，杭州自2024年起实施春秋假至今已逾20年，今年则进行“升级”。今年4月1日，杭州市教育局发布《关于进一步完善春秋假实施的通知》，明确进一步加强春秋假托管、进一步优化春秋假安排、进一步规范春秋假收费。在进一步优化春秋假安排中，通知指出：春秋假原则上各3天，学校可利用其中1天，组织学生开展春秋游、运动会或其他社会实践活动。支持各地将春秋假与法定节假日相连1分赛车在线，形成更长的连休期，便于家庭安排外出活动。各地也可根据本地文化传统、错峰等因素，灵活调整春秋假时间。尚未设立春秋假的地区，要深入调研，全面评估，尽快开展。

程超功认为，中小学生放假安排的优化，特别是将寒暑假拆分出春假和秋假，分别与五一和国庆两个长假合并，是近年来居民休假安排的一个重大变化。该政策与带薪休假快速普及大趋势的结合，预计将进一步拉动长假亲子家庭旅游消费需求，可为居民家庭的休闲度假提供更加灵活的选择空间。比如，秋假+国庆黄金周的假期格局可有效延续暑期消费惯性，延长秋季出游旺季窗口期1分赛车在线，从而带来增量消费。

有家长在接受澎湃新闻采访时表示：“最近一直听到相关传闻，但实际我们所在学校还没有通知。个人对春秋假还是蛮期待的，孩子可以多点假期去户外放松1分赛车在线，但实际是否能带娃出去长途旅行，还要看工作安排。因为我个人工作原因，可能秋假很难连着国庆长假提前请假带孩子出去。但是‘五一’春假我还是蛮期待的，到时考虑提前请假相对错峰带娃出去。”

值得一提的是，《措施》的19条中，有5条与旅游消费扩容升级紧密相关。程超功指出，其中有关延长文博场馆和景区营业时间等方面的政策建议，将有效缓解出游旺季期间头部文博场馆“一约难求”的局面，可部分化解重点旅游城市旺季期间的供给“瓶颈”，进一步释放消费潜力。相关政策预计将对重点旅游城市提升过夜游客占比及客均停留时间等有显著效果。此外有关增加优质体育赛事、文化演出等文化产品供给的安排，将创造出更多让人民群众走出家门的“理由”，也将为旅游行业带来更多增量消费。

【极速】

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胡玉亭指出，半年来，各级政府认真践行人民城市理念，扎实开展城市围挡治理专项行动，全面排查整治围挡“围而不建”“围大建小”“久围不拆”等问题，长春市率先行动、示范突破，其他市州及时跟进，治理工作取得阶段性成效。全省累计治理围挡2164处、释放土地1553万平方米，相当于2175个标准足球场，改建绿地和公园195处、停车场90处、农贸市场和早夜市18处，增加就业岗位6000余个，一批“堵心墙”变为“连心桥”，城市空间有效释放1分赛车在线，交通更加通畅、绿地更加开阔、消费更加活跃，群众的获得感、幸福感、安全感大幅提升。

胡玉亭强调，围挡治理是城市精细化管理、高质量发展的综合体现。各级政府、有关部门要深刻把握中央城市工作会议精神内涵，准确领会“城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主的阶段”这一重大论断，坚持以人民为中心，主动适应形势变化，推动城市工作重心由规模化建设向精细化治理转变，把围挡治理作为重要切入点和有效抓手，在前期良好基础上，进一步提高标准，以更大的力度“还路于民、还绿于城、还利于商”，推动存量问题及早清零、新增围挡规范管理，更好满足人民群众对美好生活的向往。

胡玉亭强调，要驰而不息抓好围挡治理，压茬推进城市围挡治理工作，进一步巩固拓展治理质效。要坚持“能拆则拆、能退则退、能透则透、能用则用”原则，分类落实“拆、退、透、用、留”治理措施，进一步拆围、退距、瘦身、透绿、扩容、惠民。要强化需求导向，坚持“群众急需什么，我们提供什么”，推动拆退空间得到有效盘活利用，增加公共服务供给，因地制宜建设一批口袋公园、早市夜市、停车位等场所，做好治理“后半篇文章”。要进一步优化机制、完善规则，明确责任主体，回答好“谁来管、怎么管”，实现常态长效、动态管理，防止问题反弹回潮，统筹解决“围挡背后的问题”。要压实责任链条，坚持省市同责共担、同题共答，切实凝聚起城市高质量发展合力。

他强调，工程围挡设置不科学、管理不严格、长期不拆除，侵占公共空间、挡住商铺门脸，既堵百姓的路，又堵百姓的心。有关方面要真正做到“民有所呼、我有所应”，切实把“群众小事”作为“心头大事”，用情用心用力解决好群众反映强烈的问题，加快围挡“瘦身”“拆退”“通透”，释放公共空间，激活消费场景，最大力度还路于民、还绿于城。

胡玉亭当时提出，今年“五一”前，长春市主干道、商业区、十字路口等重点部位的围挡1分赛车在线，要能拆尽拆、能退尽退，能小则小、能透则透，最大限度减少面积、缩小体积，提高通透度、美观度。“十一”前，全面梳理排查主城区范围内全部围挡，压茬推进拆退整治。年底前，进一步完善围挡规范管理制度，明确提级审核、科学设置、拆建条件等规则，确保常态化运行，杜绝不规范行为。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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