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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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新京报讯（记者左琳）9月17日，香港九龙红磡鹤园东街1号富恒工业大厦一间工场发生黄金劫案，报案人称约65公斤黄金被劫。18日下午，新京报记者从香港警务处获悉，目前警方仍在调查，继续追踪涉案的10多名男子。香港警方透露，报案人为涉案打金工场的职员。报案人称17日凌晨，有10多人突然闯入，抢走约65公斤的黄金，此外还抢走现金约2万元港币（人民币约1.8万元），随后逃走，职员和负责人清点损失完毕后报警，无人员受伤。18日晚，新京报记者从香港警方获悉真人ag官方版下载，9月17日至18日，西九龙总区重案组人员在香港多区拘捕7人，其中6名是43至60岁本地男子，涉嫌“盗窃”，另外一名是32岁本地女子，被怀疑隐瞒涉案嫌疑人行踪，涉嫌协助犯罪，目前所有被捕人员正被扣留调查。此外，本次行动中，警方又更新了失窃的金额，追回价值约5900万元港币（人民币约5400万元）的黄金。编辑 甘浩校对 张彦君

【互动】

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88年前，侵华日军制造了惨绝人寰、震惊中外的南京大屠杀惨案。即便是在浩劫中幸存下来的人们，也终生背负着难以愈合的创伤。目前，登记在册在世的南京大屠杀幸存者仅26人。南京大屠杀幸存者薛玉娟的外孙女、第三批南京大屠杀历史记忆传承人任颖在受访时表示：“我的外婆薛玉娟毕生坚持讲述历史真相，就是为了警示后人：勿忘历史、珍爱和平。作为幸存者的后人，我会接过接力棒，传承历史记忆和史实真相。”

【极速】

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9月17日，在国新办举行的新闻发布会上，商务部服务贸易和商贸服务业司司长孔德军表示，下一步，将通过竞争性评审方式在全国选择50个左右人口基数大、带动作用强、发展潜力好的消费新业态新模式新场景试点城市，增加优质消费供给，创新和丰富多元化消费场景，推动新的消费业态不断涌现、消费活力进一步提升，更好满足人民群众多样化、差异化消费需求，为经济高质量发展提供有力支撑。(记者 石睿 实习生 李奕彤)

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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