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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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上海是党的统一战线政策提出地和党的统战工作重镇。“十四五”期间，上海统一战线深入学习贯彻习近平总书记关于做好新时代党的统一战线工作的重要思想和考察上海重要讲话精神，始终坚持大团结大联合这一本质要求，始终坚持围绕中心、服务大局这一基本任务，凝聚人心、汇聚力量，在思想政治引领、服务中心大局、完善大统战工作格局等工作中勇于实践，不断创新，持续为上海加快建设“五个中心”星空体育网站入口，加快建成具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市贡献统战智慧和力量。

制定《关于加强上海市统一战线思想政治引领工作的意见》和年度工作指引，积极开展各领域主题教育，构建思政品牌矩阵。从机制建设、平台建设、队伍建设、成果展示等方面构筑上海统战研究高地，连续3年举办习近平总书记关于做好新时代党的统一战线工作的重要思想研讨会，围绕中共二大、四大召开100周年分别举办中共二大、四大与党的统一战线研讨会、发表纪念文章，举办毛泽东、邓小平、习仲勋、陈云与党的统一战线学术研讨会星空体育网站入口，连续两年举办统战史研讨会、党的大团结精神研讨会，形成丰富学术成果。

以“历史挖掘、理论研究、社会教育、文化传播、价值引领”全链条推进统战文化建设，梳理汇总248处统战历史资源点位，绘制上海统战文化地图，形成百馆百物、百年百事、百业百人、百贤百居、百图百闻。连续3年举办“团结向未来——上海统战文化周”，将统战历史文化资源、人物、故事、实践串珠成链，进一步彰显上海统一战线深厚底蕴、丰厚资源和独特优势，传承弘扬党的百年统战优良传统，激励上海统一战线广大成员守正创新、接续奋斗。

积极发挥人才荟萃、智力密集、联系广泛的优势，持续融入国家重大战略任务和区域经济社会发展。支持各民主党派上海市委会立足党派特色，履职尽责、精准发力，与职能部门、研究机构开展合作，建立知情明政、调研咨询、品牌建设、人才推荐等全方位的长效合作机制，取得诸多创新性实践成果。召开全市促进民营经济高质量发展大会，每年举办“民营经济发展服务月”，夯实民营经济圆桌会、政会银企、公检法司、产学研用工作机制和重点项目专项服务机制，不断优化民营经济营商环境。连续指导举办6届上海创新创业青年50人论坛，集聚了一大批优秀创新创业青年人才，形成“1＋N”品牌矩阵，论坛全网流量达11.2亿，助力构建青年创新创业支持体系、服务体系和良好生态。成立党外知识分子专家服务团，举办服务日，建立服务站，开展医疗、科技、教育、法律等专家服务250余次，逾5000人次参与。聚焦群众所需、基层所盼，实施统一战线送福百万家、关爱学子、助老服务、公益捐赠等6大类民生实事项目。链接进博会等平台，连续举办“侨连五洲·沪上进博”主题活动，构建“相聚上海”侨务工作品牌矩阵，推动发挥港澳台侨聚才引资作用，服务高水平对外开放。

认真夯实各级党委(党组)统战工作主体责任，持续健全中共上海市委统战工作领导小组运行机制，印发《上海基层统战工作责任制指引(试行)》，形成覆盖全面、环环相扣的责任体系。加强党外代表人士队伍建设，深入推进与党外代表人士联谊交友制度，开展党外代表人士挂职、培训，全市2000余个各级党委(党组)1.1万余名党员领导干部，共结对联谊党外代表人士超过2万人次。支持民主党派加强自身建设，提升多党合作制度效能，有效提高参政履职、议政建言质量水平。不断丰富“家在上海”工作内涵，探索共居共学、共建共享、共事共乐的多维实践路径，促进各民族全方位嵌入发展。连续举办“海上论道”高峰论坛，全面总结上海推进我国宗教管理制度中国化的理论和实践成果。大力推进党外知识分子联谊会、新的社会阶层人士联谊会专业化、社会化运作，打响“同心知联汇”“海上新力量”工作品牌。制定加强新时代工商联工作行动计划，召开全市民营经济统战工作会议，促进“两个健康”。推进海外联谊会组织建设，成立沪港社团总会，实现各区在港沪籍社团全覆盖，在全国率先成立上海澳门联谊会。激发侨务工作新动能，持续打造“华语侨心”工作品牌，以“1＋16＋N”的方式，汇聚各区、相关党派、系统、高校、社团等各方力量，推动统战组织在服务高质量发展中发挥更大作用。

面对新的形势任务，上海统一战线将增强思想政治引领工作针对性实效性，持续夯实共同思想政治基础。坚持好发展好完善好中国新型政党制度，提高服务中心大局的政治站位和工作效能。突出铸牢中华民族共同体意识主线，系统推进我国宗教中国化，切实维护和谐稳定。加强党外知识分子和新的社会阶层人士团结引领，更好激励他们在岗位建功、服务社会中实现价值追求。促进“两个健康”，引导民营企业和民营经济人士坚定信心、推动发展。做好港澳台侨海外统战工作，在推动聚才引资和壮大友我力量上取得更大实效。加强党外代表人士队伍建设，加大党外干部选拔任用力度。深化“两个工程”，挖掘传承统战历史文化，系统构建统战研究宣传生态。强化政治担当，着力防范化解统战领域风险隐患。持续推进政治机关建设，提高抓工作落实能力。

站在“十四五”收官与“十五五”谋划的历史交汇点，上海统一战线将继续赓续统一战线优良传统，紧扣中心大局工作，以“党的统一战线政策提出地”的政治自觉，在凝聚人心、汇聚力量上展现新作为，为上海加快建成具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市画出最大同心圆，为新时代统一战线事业发展提供更多“上海经验”。

【互动】

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香港警方表示，9月17日约凌晨5点，突然有10名男子年约30-40岁闯进工厂内，夺去金条、金砖及金粉，总共约65公斤，价值约5千万港币，另偷取约3万元港币现金后离开该工厂，报案人随后通知公司老板并报警求助。香港警方表示，被通缉的幕后主脑和报案人是一家打金工场的合伙人，有共同的生意合作伙伴星空体育网站入口，直至傍晚已有11人被捕。

【极速】

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“众所周知，众多山洪、泥石流的形成区位于无人区，这些区域的交通、通讯和维护条件受限，实现临灾监测预警有较大难度。若临灾监测预警站能够通过无人机部署，则可显著降低预警站在无人区的建设难度，提升预警能力。”地震预警与多灾种预警四川省重点实验室主任、成都高新减灾研究所所长王暾介绍，该临灾监测站的预警信息融入了大陆多灾种预警网，助力提升山洪、泥石流、滑坡等多灾种监测预警能力。

据介绍，该预警站通过无人机携带到方圆10米无树木覆盖的区域降落、为克服地形不平而自动姿态调整以保持其中的雨量计水平后，确保地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计进入正常工作状态，通过人工智能自动分析以上多类传感器的实时监测数据，产出高可靠山洪泥石流、滑坡预警信息，利用卫星传递临灾预警信息到预警中心、或直接联动预警“大喇叭”，直接通知周边民众紧急避险。

此前，减灾所与国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位联合研制的可无人机部署的雨量站“雨神-1号”于今年8月启用。“目前在‘雨神-1’雨量站已运行良好的基础上，可无人机部署的融合地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计的临灾监测预警站就具备了技术和部署可行性。”王暾说。

王暾表示，作为“政产学研用”协同创新成果的“减灾-1”临灾监测预警站和“雨神-1”雨量站的规模化应用，及减灾所牵头的、国家气象中心、北京大学、南京大学、电子科技大学、中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位共同参与的项目包括的新一代基于卫星、雷达和雨量站的降雨估测预测技术平台，可以有效提升山洪、泥石流、滑坡的临灾监测、渐进式预警能力。(完)

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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