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【视频】

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新京报讯（记者张静姝）近日，北京市东城区消防救援局花市消防救援站的消防员走进广渠门中学，为师生带来了一堂生动有趣的消防安全教育课。此次活动通过知识讲解、装备体验和互动实操等方式，让同学们“零距离”学习消防知识，增强自救能力，筑牢校园安全防线。 活动伊始，消防员通过典型案例和趣味动画，向同学们讲解了火灾的成因、预防措施以及火场逃生技巧。“弯腰低姿捂口鼻”“不乘电梯走楼梯”等实用口诀让同学们迅速掌握要点。最受同学们期待的环节莫过于亲身试穿灭火救援服和抢险救援服。厚重的防火服、坚固的头盔、沉甸甸的救援靴……这些平日里只能在电视上看到的装备，如今穿在了自己身上。同学们在消防员的帮助下，有模有样地穿戴整齐，瞬间化身“小小消防员”，纷纷感叹，“消防员叔叔穿着这么重的衣服还要救人灭火，太不容易了。”在空气呼吸器供气使用体验环节，同学们轮流背上气瓶、戴上面罩，亲身感受消防员在浓烟环境中呼吸的艰难。一名学生体验后说，“面罩里呼吸的声音很重，就像在高原跑步一样。消防员叔叔还要在这种状态下救援，他们真是英雄。”活动现场，同学们体验消防救援装备。东城消防供图此次消防安全进校园活动，不仅让同学们掌握了实用的消防知识，更通过沉浸式体验深刻感受到消防工作的艰辛与伟大。花市消防救援站表示今后将持续开展此类活动，推动消防安全教育常态化、趣味化，让安全意识的种子在更多孩子心中生根发芽，共同构建平安校园、平安社会。编辑 刘倩 校对 李立军

【多元】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，老人将儿子和前儿媳告上法庭要求偿还自己和老伴给被告在婚姻存续期间的钱款35万余元。法院经过审理，认定其中部分钱款属于民间借贷，判决被告偿还老人10.75万元。 孙大妈与梁大爷育有一子梁先生。梁先生于2013年与刘女士结婚，2023年离婚。离婚后，孙大妈以民间借贷为由将刘女士、梁先生诉至法院，要求二人返还借款35万余元，具体包括：2013年给付刘女士的彩礼5万元；2015年代梁先生偿还购买梁大爷名下车辆的借款15万元；2022年向梁先生转账的3万元；2022年代刘女士偿还的借款尾款7500元；2019年至2021年代梁先生、刘女士偿还的用于刘女士生意周转的10万元；刘女士生育时给付的2万元。 梁先生对孙大妈诉称事实及诉求均无异议，同意与刘女士共同承担还款责任，双方各担一半。刘女士则辩称，孙大妈此举是在创设夫妻共同债务，目的是协助梁先生在离婚财产分割中多分财产，故不同意孙大妈的诉讼请求。 法院经审理认为，孙大妈主张的借款中：第一笔彩礼5万元属于婚姻家庭纠纷范畴，并非民间借贷，应另行解决；第二笔15万元系用于购买梁大爷名下车辆的款项，不构成借贷关系，不予支持；第三笔3万元转账因刘女士否认，且梁先生未能证明用于家庭共同生活，不予支持；第四笔代还的7500元及第五笔代还的10万元借款，有证据及双方陈述佐证，刘女士未举证证明其与梁先生已自行偿还，故支持孙大妈要求二人共同还款的主张；第六笔生育时给付的2万元因无证据佐证，不予确认。 另外，梁先生对孙大妈诉求无异议，其作为孙大妈之子，可就法院未支持部分自行履行。综上，法院判决梁先生、刘女士共同偿还孙大妈10.75万元。编辑 刘倩 校对 张彦君

【互动】

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从主要税收收入情况来看，8月全国税收收入同比增长3.4%，月度增幅连续5个月保持正增长。1至8月整体情况来看，国内增值税、国内消费税、企业所得税和个人所得税四大主体税种均实现正增长。其中，国内增值税47389亿元，同比增长3.2%；国内消费税11523亿元，同比增长2%；个人所得税10547亿元，同比增长8.9%；企业所得税31477亿元，同比增长0.3%，累计增幅实现转正。

国家税务总局也披露了相关税收收入情况，1至8月，税务部门征收税收收入(未扣除出口退税，下同)同比增长2%。“从趋势看，今年以来，税务部门征收税收收入增速总体呈上升态势，特别是7、8月份收入增幅均超过5%足球外围怎么买，累计增幅逐月提高。”国家税务总局税收科学研究所所长黄立新表示，分行业看，制造业、金融业税收保持较快增长。其中，制造业占全部税收的比重超过30%且税收增幅在5%以上，“压舱石”作用明显，特别是部分高端制造业税收增长较快。

“近两个月资本市场交易活跃度显著提升，8月份上证指数突破3800点创十年新高，日均股票成交额达2.3万亿元为年内新高。资本市场交易活跃不仅直接带动资本市场服务业税收大幅增长，还带动与资本市场相关的行业税收增长，如7月、8月证券业税收增长均超过70%、保险业税收增长则超过10%；同时，企业投资收益、股票分红增加，也带动企业所得税和个人所得税增收。”黄立新表示。

【极速】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前足球外围怎么买，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

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