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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里bob软件官网下载，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来bob软件官网下载，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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新京报讯（记者张静姝 通讯员 赵雪潇 李洋杰）9月9日，北京市平谷区人民法院党组书记、院长齐晓丹多了一个“新身份”——平谷区第五小学法治副校长。当日，在法治副校长聘任仪式上，平谷区委教育工委书记马丽彬为齐晓丹颁发聘书。院长出任法治副校长，为法治副校长队伍建设注入“头雁力量”，让校园普法更添“专业范儿”。 一直以来，平谷法院持续建强法治副校长队伍，发挥院领导示范带头作用bob软件官网下载，共选派包括两名院领导在内的20名优秀干警担任22所学校的法治副校长，开创“普法大集”“法治PK赛”“寻找法治微光少年”等校园普法特色品牌，年均开展各类普法活动60余次，惠及辖区近万名学生。 7月3日，齐晓丹与时任平谷区委教育工委书记刘万岭共同为“法护万家”普法驿站揭牌，该驿站覆盖全区中小学，标志着校园普法受众从学生延伸到家长，普法范围由个体拓展到家庭，预示着法院校园普法模式进入新阶段。 “下一步，平谷法院将持续延伸司法职能，加强与区教育两委沟通联动，凝聚‘六大保护’合力，为未成年人健康成长提供坚实司法保障。”齐晓丹说。编辑 刘倩 校对 李立军

【互动】

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中新网9月18日电 据中央气象台网站消息，昨日，四川盆地及陕西、湖北等地部分地区出现强降雨。未来三天，四川盆地、陕西至黄淮西部等地有强降雨天气，四川盆地、陕西南部等地部分地区累计雨量大，暴雨灾害风险高，需防范局地山洪、地质灾害、城市暴雨积涝、中小河流洪水、农田渍涝等次生灾害。南海热带低压将影响南海北部海域和华南地区，关注风雨天气对船舶航行、沿海养殖、城市安全运行等影响，华南南部做好次生灾害防御工作。

其中，9月18日08时至19日08时，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨(100～240毫米)。上述部分地区伴有短时强降水(最大小时降雨量20～50毫米，局地可超过70毫米)，局地有雷暴大风等强对流天气。中央气象台9月18日06时继续发布暴雨黄色预警。

9月18日08时至19日08时，甘肃东南部、陕西中南部、山西南部、四川盆地中东部、重庆西部、湖北北部、河南中北部、山东西南部、福建南部、广东东部和西南部沿海、海南岛等地部分地区有大到暴雨，其中，陕西南部、河南西部、四川盆地东部、广东东南部沿海等地部分地区有大暴雨(100～240毫米)。南海东北部海域将有6～7级风、阵风8级，其中部分海域风力可达8～9级、阵风10～11级，台湾海峡、巴士海峡将有5～7级风、阵风8级。

9月19日08时至20日08时，四川盆地东部、重庆中部、山东南部、江淮东部、福建东南部、华南中东部等地部分地区有大到暴雨，其中，广东东南部和中部等地部分地区有大暴雨，局地特大暴雨(250～260毫米)。西藏北部、甘肃河西等地部分地区有5～7级风。南海东北部海域将有6～8级风、阵风9级，其中部分海域风力可达9～10级、阵风11～12级，黄海北部和南部海域将有5～7级风、阵风8级，台湾海峡将有6～7级风、阵风8级。

【极速】

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新京报讯（记者张静姝）9月17日，北京昌平法院召开“无书面借款合同类民间借贷纠纷典型案例”新闻通报会，在一起案例中，老人将儿子和前儿媳告上法庭要求偿还自己和老伴给被告在婚姻存续期间的钱款35万余元。法院经过审理，认定其中部分钱款属于民间借贷，判决被告偿还老人10.75万元。 孙大妈与梁大爷育有一子梁先生。梁先生于2013年与刘女士结婚，2023年离婚。离婚后，孙大妈以民间借贷为由将刘女士、梁先生诉至法院，要求二人返还借款35万余元，具体包括：2013年给付刘女士的彩礼5万元；2015年代梁先生偿还购买梁大爷名下车辆的借款15万元；2022年向梁先生转账的3万元；2022年代刘女士偿还的借款尾款7500元；2019年至2021年代梁先生、刘女士偿还的用于刘女士生意周转的10万元；刘女士生育时给付的2万元。 梁先生对孙大妈诉称事实及诉求均无异议，同意与刘女士共同承担还款责任bob软件官网下载，双方各担一半。刘女士则辩称，孙大妈此举是在创设夫妻共同债务，目的是协助梁先生在离婚财产分割中多分财产，故不同意孙大妈的诉讼请求。 法院经审理认为，孙大妈主张的借款中：第一笔彩礼5万元属于婚姻家庭纠纷范畴，并非民间借贷，应另行解决；第二笔15万元系用于购买梁大爷名下车辆的款项，不构成借贷关系，不予支持；第三笔3万元转账因刘女士否认，且梁先生未能证明用于家庭共同生活，不予支持；第四笔代还的7500元及第五笔代还的10万元借款，有证据及双方陈述佐证bob软件官网下载，刘女士未举证证明其与梁先生已自行偿还，故支持孙大妈要求二人共同还款的主张；第六笔生育时给付的2万元因无证据佐证，不予确认。 另外，梁先生对孙大妈诉求无异议，其作为孙大妈之子，可就法院未支持部分自行履行。综上，法院判决梁先生、刘女士共同偿还孙大妈10.75万元。编辑 刘倩 校对 张彦君

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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