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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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9月17日，《深圳市推进垃圾分类工作白皮书（2020—2025 年）》研讨会——《深圳市生活垃圾分类管理条例》实施五周年系列活动，在深圳市盐田区资源化利用环境园成功举办。研讨会由深圳市城市管理和综合执法局指导，深圳市环境卫生协会、清华大学深圳国际研究生院共同主办，多家政府单位、企业、社会组织和媒体代表参与。万科公益基金会秘书长谢晓慧作为公益联盟机构代表受邀出席，并在专题研讨环节分享基金会在垃圾分类尤其是厨余垃圾资源化利用方面的创新实践与成果，祝贺盐田区成为中国首个实现将全量厨余垃圾转换为昆虫蛋白资源的市辖区。

习近平总书记强调，垃圾分类是新时尚，关系人民生活环境改善和资源节约使用，是社会文明水平的重要体现。自2020年《深圳市生活垃圾分类管理条例》实施五年来，深圳市垃圾分类工作取得系统性、全国领先的显著成果。资源化水平全国领先，生活垃圾回收利用率超过50%，资源化利用率达87.8%，年均实现碳减排约487万吨正规威尼斯网站，可回收物和厨余垃圾回收量分别增长57.3%和281.7%，原生生活垃圾实现“零填埋”。这一成效不仅体现了深圳在垃圾分类领域的探索成果，也为国家“双碳”目标和美丽中国建设提供了实践支撑。

万科公益基金会秘书长谢晓慧在专题研讨环节介绍，基金会自2018年将“社区废弃物管理”设立为旗舰项目，围绕前端行为改变、后端技术探索与多方合作三个层面持续推动垃圾分类工作。在前端，基金会在2018年与深圳市城市管理和综合执法局携手推出垃圾分类公众教育项目“蒲公英计划”，深入社区与学校，培养市民垃圾分类习惯，项目成果获住建部推广；2021-2025年，联合深圳市社工学院开展“绿益计划”，在深圳21个社区落地环境可持续公益项目；在后端，则聚焦占生活垃圾比重高、资源化利用程度低的厨余垃圾，联合多方伙伴共同推广黑水虻生物处理技术。

她特别提到，为解决粮食浪费问题，基金会早在2012年便前瞻性地发现黑水虻处理厨余的工艺路径，逐步推动该技术从试点走向规模化应用。2019年万科公益基金会于大梅沙万科中心园区建成半自动化黑水虻养殖项目，处理能力每日达200公斤左右，实现园区厨余垃圾100%就地资源化；2023年与深圳市盐田区城市管理和综合执法局和深圳市生态局盐田管理局合作建成“近零碳循环科普馆”，日处理能力3吨，助力处理大梅沙社区厨余垃圾；2024-2025年基金会技术支持盐田区城管局在盐田区资源化利用环境园落地“5G+机器人”智能化养殖黑水虻处理厨余垃圾有机固渣项目，固渣处理能力达15吨/日，全面覆盖盐田区每日约90吨厨余垃圾处理的末端资源化需求，助力盐田区成为中国首个实现将全量厨余垃圾转换为昆虫蛋白资源的市辖区，为中国城市有机废弃物资源化提供了可复制、可持续的创新路径。

此外，万科公益基金会还通过“影响力投资”的创新模式正规威尼斯网站，识别并支持农业科技领域的潜力企业，推动黑水虻工业化养殖从公益试点走向产业成熟，为解决厨余垃圾处理难题、昆虫蛋白转换等提供可持续的解决方案 。值得关注的是，黑水虻幼虫所转化的昆虫蛋白，已在海外市场展现出显著商业价值。目前，在亚马逊等国际平台上，该类产品以2磅、5磅、10磅规格销售，价格分别为19.99、34.99和59.99美元，广泛用于宠物饲料和水产养殖，显示出良好的经济前景和资源化潜力。

本次研讨会系统总结了深圳垃圾分类五年来的实践成果和创新模式，为全国乃至国际城市提供可复制的“深圳经验 ”。谢晓慧表示，基金会将继续深化社区可持续发展实践，以技术创新赋能有机固废处理全链条效率提升，探索该技术在中国“双碳”战略中的贡献路径，强化公众参与和教育推广，拓展国际交流共享中国方案，助力深圳乃至全国构建更绿色、更智能、更可持续的废弃物治理新体系，为推动人与自然和谐共生的现代化实践、建设美丽中国贡献基层力量。

【互动】

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调研过程中，各民主党派基层组织的特色建设成果逐一呈现：从民革开发区基层委员会“党员之家”的履职阵地建设，到民盟中央美术院大连分院“盟员之家”的文化赋能实践；从民建沙河口“会员之家”的数字化创新探索，到民进金州区基层委员会“会员之家”的温馨家园打造；从农工党大连中医药博物馆“党员之家”的医药特色呈现，到致公党金普新区基层委员会“致公之家”的高效履职保障；从九三学社大连理工大学思想教育基地的科技报国探索，再到台盟盟史学习教育交流基地的红色基因传承......这些围绕规范化建设形成的特色成果，为观摩人员提供了可复制、可推广的实践范本。

在最后召开的工作交流会上，大连市委常委、统战部部长徐广湘指出，这次观摩拉练活动既是对大连市各民主党派基层组织建设成果的巩固拓展，又是深入开展“基层组织规范化建设年”主题实践活动的重要举措。各民主党派要将此次观摩拉练收获的经验转化为实际行动，持续强化基层组织思想政治建设，切实解决基层组织建设中存在的薄弱环节，学习借鉴示范点的特色做法正规威尼斯网站，推动大连市民主党派基层组织规范化建设整体提质增效。

交流环节中，民革市委会主委岳君年、民盟市委会主委吕小兵、民建市委会主委陈国贵、民进市委会主委艾华、农工党市委会专职副主委兼秘书长王丽慧、致公党市委会主委陆安慧、九三学社市委会主委孟长功、台盟市委会主委戴蓉分别围绕基层组织规范化建设情况，交流观摩体会、经验做法，并阐述了下一步工作规划和思考。(完)

【极速】

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3. 发生全额退货情形，订单实际支付金额退回至消费者原付款卡，并于次日返还补贴资格券，补贴资格券有效期不变；如果补贴资格券已过有效期或在补贴资格券有效期的最后一天全额退货，不返还补贴资格券。发生撤销交易情形，订单实际支付金额退回至消费者原付款卡，当天返还补贴资格券，补贴资格券有效期不变。如发生部分退货未退满全额，则根据消费者实际支付金额按比例退还，且不返还补贴资格券。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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