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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心威斯尼斯人手机下载，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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《河南社会科学》2025年第9期刊发由郑州大学商学院的三位学者汤凯、刘晓康、王海杰的文章《收缩型城市新质生产力发展的逻辑机理、现实挑战与实现路径》，文章在引言部分列出了一份138个收缩型城市名单。不仅有普通的地级市，连哈尔滨这样的副省级城市、乌鲁木齐这样的省会（首府）城市、襄阳这样的省域副中心城市也位列其中。9月11日晚，“河南社会科学”官方微信公号全文刊发了这篇论文并附上了这份名单截图。

那么，该论文识别收缩型城市是出于何种标准呢？这样的归类又是否严谨？对此，该上述学术论文的第一作者，郑州大学商学院副教授、博士生导师汤凯回应澎湃新闻称，这138个收缩性城市，是团队通过对中国第七次全国人口普查与第六次全国人口普查数据进行对比后得出的。即用“七人普”和“六人普”的常住人口数据直接相减，结果为负数即可得出名义上的收缩型城市。

为何一个存在已久的学术概念此次会引发舆论的热切关注？汤凯推测，除了有部分自媒体将这138座城市的名单冠以“国家发改委发布”等名头，可能还与近期某知名城市研究学者在接受媒体采访时公开表态“收缩型城市今后可能会面临撤并或整合”有关。澎湃新闻搜索发现，确实有自媒体在发文时将“138座收缩型城市可能面临撤并或整合”作为标题传播。

“仁者见仁，鼓励多元。”汤凯表示，这篇论文列举的收缩型城市名单仅作为一种学术探讨，并非有些自媒体所说的和国家即将出台的政策相关。识别收缩型城市的方法学术上也有多种方式威斯尼斯人手机下载，有学者也曾专门撰文讨论。他和团队写作的这篇论文重点并非要聚焦收缩型城市的识别，而是探讨在收缩型城市发展新质生产力的现实困难和实现路径，因此对于这138座收缩型城市的具体识别和筛选过程没有过多着墨。

在没有明确官方定义标准下就直接将138座城市列入收缩型城市名单，这样的做法是否会给上述城市的形象和经济发展造成影响？汤凯对澎湃新闻表示，这篇文章探讨的话题是其团队一直在关注的，写作这篇文章也并不是在政策上吹风。事先他和团队成员并未想到论文会在网络上引发关注和解读威斯尼斯人手机下载，既然现在舆论对名单有争论，他还是主张将讨论回归学术的范畴。

【互动】

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胡玉亭指出，半年来，各级政府认真践行人民城市理念威斯尼斯人手机下载，扎实开展城市围挡治理专项行动威斯尼斯人手机下载，全面排查整治围挡“围而不建”“围大建小”“久围不拆”等问题，长春市率先行动、示范突破，其他市州及时跟进，治理工作取得阶段性成效。全省累计治理围挡2164处、释放土地1553万平方米，相当于2175个标准足球场，改建绿地和公园195处、停车场90处、农贸市场和早夜市18处，增加就业岗位6000余个，一批“堵心墙”变为“连心桥”，城市空间有效释放，交通更加通畅、绿地更加开阔、消费更加活跃威斯尼斯人手机下载，群众的获得感、幸福感、安全感大幅提升。

胡玉亭强调，围挡治理是城市精细化管理、高质量发展的综合体现。各级政府、有关部门要深刻把握中央城市工作会议精神内涵，准确领会“城市发展正从大规模增量扩张阶段转向存量提质增效为主的阶段”这一重大论断，坚持以人民为中心，主动适应形势变化，推动城市工作重心由规模化建设向精细化治理转变，把围挡治理作为重要切入点和有效抓手，在前期良好基础上，进一步提高标准，以更大的力度“还路于民、还绿于城、还利于商”，推动存量问题及早清零、新增围挡规范管理，更好满足人民群众对美好生活的向往。

胡玉亭强调，要驰而不息抓好围挡治理，压茬推进城市围挡治理工作，进一步巩固拓展治理质效。要坚持“能拆则拆、能退则退、能透则透、能用则用”原则，分类落实“拆、退、透、用、留”治理措施，进一步拆围、退距、瘦身、透绿、扩容、惠民。要强化需求导向，坚持“群众急需什么，我们提供什么”，推动拆退空间得到有效盘活利用，增加公共服务供给，因地制宜建设一批口袋公园、早市夜市、停车位等场所，做好治理“后半篇文章”。要进一步优化机制、完善规则，明确责任主体，回答好“谁来管、怎么管”，实现常态长效、动态管理，防止问题反弹回潮，统筹解决“围挡背后的问题”。要压实责任链条，坚持省市同责共担、同题共答，切实凝聚起城市高质量发展合力。

他强调，工程围挡设置不科学、管理不严格、长期不拆除，侵占公共空间、挡住商铺门脸，既堵百姓的路，又堵百姓的心。有关方面要真正做到“民有所呼、我有所应”，切实把“群众小事”作为“心头大事”，用情用心用力解决好群众反映强烈的问题，加快围挡“瘦身”“拆退”“通透”，释放公共空间威斯尼斯人手机下载，激活消费场景，最大力度还路于民、还绿于城。

胡玉亭当时提出，今年“五一”前，长春市主干道、商业区、十字路口等重点部位的围挡，要能拆尽拆、能退尽退，能小则小、能透则透，最大限度减少面积、缩小体积，提高通透度、美观度。“十一”前，全面梳理排查主城区范围内全部围挡，压茬推进拆退整治。年底前，进一步完善围挡规范管理制度，明确提级审核、科学设置、拆建条件等规则，确保常态化运行，杜绝不规范行为。

【极速】

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澎湃新闻（www.thepaper.cn）记者从上海交通大学获悉，活动包括了“为国铸剑：钱学森与中国航天事业”展览。该展览选取上海交通大学钱学森图书馆馆藏70余幅照片、近80件（套）实物展品，通过“战略规划 奠基伟业”“八年四弹 剑指苍穹”“两弹结合 大漠惊雷”“鹰击长空 化剑为盾”“星耀东方 曙光初现”“系统工程 走向未来”六个单元，再现了钱学森在党的领导下为中国航天和国防科技事业作出的卓越贡献，全面呈现他从毅然归国到主持“两弹一星”研制的奋斗历程。

值得一提的是，展览首次展出钱学森等发表的《组织管理的技术——系统工程》打印稿，系统解读钱学森在上个世纪七十年代末打破学科壁垒，将系统工程思想拓展至社会、经济、管理等领域。其中，他提出发展“中国科协学”，以马克思主义哲学为指导，推动中国科协发挥纽带作用，系统地联系和服务科技工作者，为社会主义物质文明和精神文明建设作出更大贡献。展览展期为2025年9月至2026年2月，展览期间还将上线配套主题讲座，邀请钱学森身边工作人员与钱学森图书馆研究人员围绕钱学森归国、钱学森与系统工程思想、“两弹一星”精神开展宣讲。

9月17日的活动上，上海交大党委书记杨振斌表示，我们纪念钱学森归国七十周年的重要意义，就是要激励和引导广大教育工作者、科技工作者和青年学子深入学习钱学森的先进事迹，传承和发扬其“赤诚爱党报国、献身科学事业、真情服务人民”的崇高精神，进一步发挥高校在人才培养、科学研究、社会服务、文化传承创新、国际交流合作中的先锋地位，一体推进教育发展、科技创新、人才培养，切实肩负起时代赋予的神圣使命。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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