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软件特色

【视频】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”博雅官网，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状博雅官网，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到博雅官网，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂博雅官网，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业博雅官网，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者博雅官网，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【多元】

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鉴此，中国驻法国使领馆提醒赴法中国公民保管好自己的行李，尤其是身份证件和贵重物品，寻找可靠的接送机司机或旅行社；尽量不穿戴名牌服装、首饰、手表等，防止成为不法分子“目标”；商店购物时安排专人看管行李，购物后就近上车，不给不法分子可乘之机；酒店退房时留意周围是否有可疑人员，将行李置于双手可控、视野可及的范围内，团队尽量结伴而行并相互提醒。

【互动】

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北京市大兴区消防救援支队 冯涛：夜晚可以使用手电、手机发出光闪信号进行求助，以便能够被救援人员及时发现。救援人员也会利用无人机进行搜救，或使用电话持续与被困人员进行沟通，方便快速定位。如果在登山的过程当中不慎崴脚，应立刻停止受伤部位着地活动；用衣物或书包将脚部垫高，用冷水打湿衣物冰敷脚部博雅官网，以减轻肿胀和疼痛。

安徽省宿州市消防救援支队明光路消防救援站 徐鹏：登山户外运动要量力而行，合理运用登山杖博雅官网，运用正确的行走方式进行徒步。比如说上山的时候，可以用外八字的方式进行登山，同时注意重心的转移；下山的时候，不宜去过快地跑动或者迈大步，可以用小碎步，或者用小步伐的方式下山；也可以使用双手持杖的方式，来减轻身体对膝盖的压迫，以及保持身体的平衡。

【极速】

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 办公室还留着几本十多年前的热线记录。那时，广电开办“监督热线”栏目，周宪飞是主力记者。每当电话响起，他总是耐心倾听、认真记录。“纺织路街道小南街居民反映，一峰生活广场西侧几家单位乱堆垃圾，气味难闻、泥泞遍地”“太康县张集乡村民反映耕地调整不公，有人地多有人地少”……对每条线索他都一追到底。他是大家口中的“拼命三郎”，领到任务最多，也都一一完成——不是向有关部门反映，就是亲自跑到现场采访。每完成一桩，他就在记录本上打个大大的“√”。

 驻村干部真诚付出，马寨从贫困村一跃成为脱贫先进村，村党支部获评“三星”党支部。周宪飞的奉献，村民都看在眼里。他的离去，让整个村庄沉浸在悲痛中。村支书马玉礼说：“宪飞工作务实、为人热忱，马寨有今天的变化，他功不可没。”78岁的李建英老人喃喃地说：“小周年年都帮我收庄稼、抬家具，一叫就到，总是笑呵呵的博雅官网，留他吃饭从来不肯……他走了，我说什么也得去送送他……”

在“神州北极”漠河，极寒的风雪曾冻结过无数往来的脚步，却从未冷却一位退休老法官的赤诚。79岁的黎湛龙，满头银发梳理得一丝不苟，胸前的党员徽章始终贴着心脏跳动的位置。自2007年从黑龙江省大兴安岭地区漠河市人民法院常务副院长岗位退休至今，他以“退休不离岗”的坚守，在一间小小的调解室里度过了18个春秋。近7000个日夜，他义务调解矛盾纠纷3200余件博雅官网，接待群众来访超5500次，用“法、理、情”弹奏出北疆基层治理的温情乐章，成为当地百姓心中“最贴心的主心骨”。2013年，黎湛龙获得黑龙江省优秀人民调解员的荣誉称号。

2007年3月24日博雅官网，是黎湛龙正式退休的日子。在此之前，他的人生早已写满丰富的履历：当过知青、农工，赶过马车、磨过豆腐，后来又历任阿木尔林业公安局秘书科科长、预审科科长，漠河县公安局副局长，最终在漠河法院常务副院长岗位上深耕10年。按常理，操劳半生的他该享受“侍花养草、含饴弄孙”的退休生活——他曾多次跟老伴许愿，要带她走遍新疆、西藏，看看祖国的大好河山。

可临近退休，黎湛龙却陷入了“惶恐”。“走完一圈之后呢？每天坐在台阶上晒太阳、跟老伙计唠闲嗑，这样的日子有啥意义？”他不打麻将、不下象棋博雅官网，唯一的爱好就是工作与看书。思来想去，他敲开了漠河法院院长的办公室，说出了一个特殊的请求：“院长，我是个闲不住的人，退休后能不能给我安排一个屋？我帮老百姓写写诉状、看看案卷，不要工资。”

漠河的冬天，气温常跌至零下40摄氏度，寒风刮在脸上像刀割；夏天偶尔也会迎来零上40度的酷暑。可无论天气多极端，法院干警们总能看到黎湛龙的身影：每天早上比上班时间早半小时到岗，晚上等最后一位群众离开才下班，18年风雨无阻，从未迟到早退。“黎老比我们年轻人还拼，他的办公室永远是法院里最先亮灯、最后熄灯的。”漠河法院立案庭庭长刘滨说。

36区的居民马某曾因楼上邻居家漏水，要求粉刷墙壁遭拒，一气之下砸了邻居家的玻璃，两家吵得要“对簿公堂”。两人撕扯着闯进黎湛龙的调解室时，黎湛龙一眼就认出他们是远房亲属。“都是一家人，为这点事儿伤了和气，值当吗？”他先给两人倒了杯热茶，从“亲情”聊起，再慢慢梳理漏水赔偿的法律依据。不到一个小时，马某主动道歉，邻居也同意尽快修补墙壁，两人笑着走出了调解室，围观的人纷纷竖起大拇指。

民悦小区的物业经理李冬梅，曾因老旧小区业主拒交物业费而犯了难——28户业主拖欠物业费长达数年博雅官网，物业公司多次催收无果。抱着试试看的心态，她找到了黎湛龙。让她意外的是，黎湛龙接手当天，就有业主主动来交款博雅官网，甚至有人提着西瓜、罐头上门赔礼道歉。后来她才发现，黎湛龙每天要打几十个电话，跟业主们拉家常、讲法规：“物业有做得不到位的地方，可以慢慢改进；但交物业费是义务，不能让大家的小区没人管啊。”他还私下嘱咐李冬梅，对几户困难业主减免部分费用，“做事要讲人情，不能只认规定”。不到半个月，28件纠纷化解了22件，李冬梅至今记得黎湛龙的话：“调解要耐心、细心，更要以心换心。”

黎湛龙还专挑“硬骨头”啃。2016年夏天，漠河市施工队拆迁时博雅官网，一面临街围墙未及时拆除，两位退休老人坐在墙下聊天时，围墙突然倒塌，一人不幸身亡、一人重伤。死者家属与施工队就赔偿问题拉锯多日，甚至扬言要“抬尸去市政府上访”。黎湛龙听说后，主动找上门：“这事儿闹大了，既影响漠河形象，最后还是得走法律程序，不如咱们坐下来好好谈。”他先安抚死者家属的情绪，倾听他们的诉求；再多次找到施工单位，释法说理、陈明利害。在双方诉求悬殊的情况下博雅官网，他磨破了嘴皮，最终促成调解协议。葬礼当天，黎湛龙还主动担任主持，让老人顺利安葬，一场可能引发舆情的事件就此平息。

就连外地游客遇到麻烦，也会找黎湛龙帮忙。2024年6月，天津游客沈某在漠河龙江第一湾游玩时，被突然吹倒的遮阳棚砸伤，导致右侧肱骨骨折。“在异乡打官司，肯定很麻烦。”沈某又急又怕。黎湛龙接到纠纷后，一边安抚她的情绪，一边快速联系旅游公司：“漠河是旅游城市，游客的安全感比啥都重要。”他反复强调景区安全管理的责任，最终促成旅游公司一次性赔偿8万元博雅官网，沈某满意而归。

黎湛龙的“较真”，早在他当警察时就出了名。曾任漠河县公安局副局长的他，曾参与抓捕一名持枪连杀两人的嫌犯。当时嫌犯手持56式冲锋枪，携带200余发子弹，随时可能袭击潜伏的民警。当得知钢盔和防弹衣不够时，黎湛龙果断把自己的装备让给年轻民警：“我是领导，我先上！”最终，他带领队员成功制服嫌犯，自己却因长时间潜伏在雪地里，落下了腿疾。

“对法律的信服，往往来自对办案人的信服。法官就是活着的法律。”这是黎湛龙一辈子的信条。从公安干警到法院法官，再到义务调解员，身份变了，但他“为老百姓办事”的初心从未变。除了调解纠纷，他还主动承担起普法宣传的责任：18年来，他深入乡镇、社区、企业、学校、部队开展普法讲座100余课时，手书卷宗350余册，还义务为漠河法院撰写院史3万余字。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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