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软件特色

【视频】

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白依乡的牦牛养殖产业是乡城县推动共同富裕的一个缩影。在甘孜州，乡城县经济发展基础较好半岛娱乐，产业体系较为健全，城乡收入差距较小，社会环境稳定，因此成为甘孜州探索共同富裕的先行示范县，肩负着为民族地区经济发展、缩小城乡收入差距以及促进共同富裕提供宝贵经验的重要使命。2024年，乡城县高质量发展建设共同富裕试验县顺利开局。

据白依乡党委书记扎姆尼玛介绍，起初白依乡总计投入了750万元，购入牦牛500头、黄奶牛600头、犏奶牛80头；经过几年发展，总数已发展到1400多头。在养殖方面，白依乡采用“支部+合作社+农户”模式发展。在销售环节，牦牛肉一方面直接供应本地市场，满足当地需求；另一方面与引进的加工企业合作，经深加工后销往更广泛的市场；奶牛产的牛奶则在本地进行初加工后，面向本地市场销售。

在合作社的带动下，白依乡的牦牛养殖产业呈现出良好的发展态势。许多养殖户通过加入合作社，实现了增收致富。当地民众罗绒丁真就是其中的受益者之一。他表示，合作社成立后，牦牛养殖规模不断扩大，当地民众收入也有了提高。“合作社为我们提供了很多帮助，包括技术指导、饲料供应和销售渠道等。现在，我们牦牛养殖更加科学、规范，收入也比以前增加了不少。”

【多元】

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今年4月，城北区人民法院印发《关于定期轮驻综治中心开展矛盾纠纷预防化解的通知》，组建了一支由24名在职法官、3名“法韵余晖”工作室退休法官及司法辅助人员构成的诉讼服务团队，以轮驻方式入驻城北区综治中心。这支“老中青”结合的队伍，既具备退休法官的丰富经验，也充满在职法官的专业活力，成为基层解纷的“主力军”。截至目前，该团队指导人民调解员调解矛盾纠纷481件，成功调解380件，调解成功率为79%，完成司法确认184件。

城北区人民法院诉讼服务中心专门设立“多元解纷引导岗”，配备专职人员对案件进行“问诊式”筛查与分流，主动向当事人介绍多元解纷机制的特点与优势，引导适宜调解的案件当事人前往城北区综治中心的劳动争议仲裁、物业纠纷调解等工作室进行调解，为当事人提供更快速、低成本、优体验的解纷路径。对经城北区综治中心调解员调解达成的协议，引导当事人主动或当场履行，符合司法确认条件的，由派驻法官依法审查确认，并督促债务人履行。对调解无果、当事人坚持起诉的案件，符合立案条件的依法受理，再通过繁简分流机制，实现简易案件速裁快审、复杂案件精细审理，确保解纷资源高效配置。

这是城北区人民法院推动“多元联调”工作的一个缩影。为从源头减少矛盾纠纷，城北区人民法院在城北区综治中心推广“睦邻物业纠纷调解工作室”经验，联合多部门建立信息共享、联席会议和跟踪督办机制，精准化解物业、征地补偿等常见矛盾纠纷。同时，将巡回审判融入基层治理，在城北区综治中心选取群众关注的典型案例进行庭审。今年4月审理的一起服务合同纠纷中，被告当庭付清服务费，为同类小额纠纷提供了“调裁一体”的解决样本。

在推进“多元联调”过程中，城北区人民法院法官依托专业优势，针对调解员在纠纷定性、法律适用、政策解读等方面的疑问，开展“一案一析”现场指导。尤其针对土地权属、合同效力、侵权责任等复杂法律问题，从证据采信、调解方案合法性审查到协议条款设计，提供全流程指引，并对疑难矛盾纠纷持续跟踪，促进调解力量不断成长，推动更多法治资源向疏导端发力。

【互动】

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“离一面墙还有10米远，结果一秒钟之后它就撞墙上了。”郑伊博形容，一些机器人无法很好地实现多传感器的融合，所以总是无法脱离人的遥控和“纠偏”。“就算能够自主导航、自主避障，也只关注眼前的障碍物和路径”半岛娱乐，但人类总归是期待它们有朝一日承担更复杂的任务。他认为，在具身智能井喷的时代半岛娱乐，当机器人的电机、电路板、结构设计等都有供应商提供解决方案，其生产将变得前所未有的轻松，但要让机器人获得“空间感”，“这还是一个相当难啃的骨头”。

“很多创业前辈给我的经验是无论做什么创业，要快速去进行市场化落地。”秦佑铭解释，留形科技接过香港一些文物修复、地产竣工信息模型的项目。第一代产品MindPalace 360，一款两个矿泉水瓶大小的三维重建扫描仪，就曾帮助修复在周星驰电影《食神》里出现过的海上餐厅太白海鲜舫，仅用10分钟就完成船舶外观的精准3D建模。在一次创业比赛里，有评委告诉秦佑铭，他们的技术能“给文明上保险”。

对于三维重建这项技术来说，这远远不是终点。2022年年中，留形科技在深圳成立研发中心，“硬件加工没有什么地方比深圳更快了”。在秦佑铭、徐威毕业后，团队整体搬到深圳，探索更广阔的市场，同时更新迭代产品。目前，其产品生成的点云模型同时实现了高精度三维点云和真实彩色纹理的深度融合，并实现实时快速生成，成熟应用于消防应急、文物修复、工业巡检等多个场景。郑伊博打开手机，向记者展示了一张没有颜色的三维点云，“色彩是一种语义信息，光靠一个形状，很难分辨一个方块到底是电视还是海报”。

2024年，团队捕捉到一股巨大市场需求的“前浪”，留形科技的产品开始向机器人更适配的方向迭代。今年6月，留形科技推出一款“即插即用”的千元级空间记忆模组Odin1，其轻量化设计便于集成至机器人、自主导航平台及智能边缘设备，可在室内外复杂环境中稳定运行。郑伊博介绍，Odin1兼具消费级定位、轻量化设计和高集成度的优势，机器人搭载后可以动态识别障碍物、狭窄通道和可通行区域。

研发一个帮机器人看见、记忆、理解世界的设备，这样的想法不是凭空产生的。在学生时代，秦佑铭认识到，一个学生能参与机甲大师赛这类机器人赛事的黄金时间通常只有大二、大三两年，“但如果想做一个比较好的机器人，搭起来一套感知系统基本上就要花半年到一年的时间，真正留给他们去做算法调试的时间就很短”。但产品跟着市场走，前几年虽然有国内顶尖机器人企业购买他们的设备，但由于当时产量不大，“我们把他们理解为其中一类客户画像，直到今年才成了比较主流的客户画像”。

身为连续创业者的郑伊博也是被此吸引。这个95后连续创业者在大学里折腾不停半岛娱乐，想在共享充电宝、刷脸支付等方向上做出名堂，由于各种原因都没能做成，但创业的知识都是在这个过程中积累下来的。加入留形科技以前，他一度误以为这些产品服务于测绘行业，没办法将其和机器人的“空间感”联系起来，现在他成了能给出“喝醉酒”比喻的人，向无数人描述出一个机器人和人类共处的想象世界。

对秦佑铭来说，创业念头的诞生时间早于技术成熟，“科学技术是为了解决问题，并不是拿着锤子去找钉子”。出生于1996年的他认为，他这一代的创业者不同于上一代求“生存”的打拼模式，更多人加入是出于对某个领域纯粹的热爱和对未来科技发展的想象。他在转发今年校园招聘文章时写道：“加入光荣的进化吧！”而对于应聘者，他无需“多费口舌”去解释“进化”意味着什么，“他们都很愿意为机器人的进化贡献自己的力量”。

【极速】

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“众所周知，众多山洪、泥石流的形成区位于无人区，这些区域的交通、通讯和维护条件受限，实现临灾监测预警有较大难度。若临灾监测预警站能够通过无人机部署，则可显著降低预警站在无人区的建设难度，提升预警能力。”地震预警与多灾种预警四川省重点实验室主任、成都高新减灾研究所所长王暾介绍，该临灾监测站的预警信息融入了大陆多灾种预警网，助力提升山洪、泥石流、滑坡等多灾种监测预警能力。

据介绍，该预警站通过无人机携带到方圆10米无树木覆盖的区域降落、为克服地形不平而自动姿态调整以保持其中的雨量计水平后，确保地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计进入正常工作状态，通过人工智能自动分析以上多类传感器的实时监测数据，产出高可靠山洪泥石流、滑坡预警信息，利用卫星传递临灾预警信息到预警中心、或直接联动预警“大喇叭”，直接通知周边民众紧急避险。

此前，减灾所与国网四川省电力公司电力科学研究院、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位联合研制的可无人机部署的雨量站“雨神-1号”于今年8月启用。“目前在‘雨神-1’雨量站已运行良好的基础上，可无人机部署的融合地震仪、摄像头、风力传感器和雨量计的临灾监测预警站就具备了技术和部署可行性。”王暾说。

王暾表示，作为“政产学研用”协同创新成果的“减灾-1”临灾监测预警站和“雨神-1”雨量站的规模化应用，及减灾所牵头的、国家气象中心、北京大学、南京大学、电子科技大学、中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所、国网四川雅安电力(集团)股份有限公司等单位共同参与的项目包括的新一代基于卫星、雷达和雨量站的降雨估测预测技术平台，可以有效提升山洪、泥石流、滑坡的临灾监测、渐进式预警能力。(完)

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