机器人工程专业介绍

机器人工程专业介绍

机器人工程专业是为培养国家急需的高级机器人专门技术人才而开设，是服务于国家与地方的产业转型升级，服务于中国制造2025的国家战略。该专业融合了智能控制、机械设计、电子设计、计算机科学与技术等学科，以机械原理、智能控制等为理论基础，主要研究各种机器人的运行控制方法及其在各行业中的应用技术。着重培养学生掌握机器人机械设计与控制等基础知识，具备在汽车制造、冶金、安防、医疗等工业和民生服务领域能够进行机器人应用、系统集成、设计、开发、运行维护以及管理的能力。

机器人工程是一门什么样的专业

机器人工程是一门综合性学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域。它的研究方向包括机器人系统设计、运动控制、传感技术、人机交互等。机器人工程专业培养学生掌握机器人的设计、制造、控制和应用等技能，培养学生在工业、服务、医疗等领域开发和应用机器人的能力。

机器人工程专业值得选择吗

机器人工程专业具有以下优势：

市场需求：随着自动化技术的快速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛，市场对机器人工程专业人才的需求量大。

出路广泛：机器人工程专业毕业生可以就职于制造业、科研院所、高新技术企业等多个行业，在机器人研发、生产、销售、维护等方面有很多就业机会。

创新性强：机器人工程是一个快速发展的领域，需要不断进行技术创新和研发工作，对于喜欢挑战和创造的人来说，机器人工程专业是一个很好的选择。

多学科交叉：机器人工程涉及多个学科的知识，学习过程中可以综合运用机械、电子、计算机等不同领域的知识，培养学生的综合能力和创新思维。

虽然机器人工程专业有着广阔的发展前景和就业机会，但选择专业还是需要综合考虑自己的兴趣、优势和职业规划。如果你对机器人技术和自动化感兴趣，并希望在相关领域有所作为，那么机器人工程专业是一个值得选择的专业。

机器人工程专业课程有哪些

机器人工程专业课程有机器人学、高级语言程序设计、电路分析、机械设计基础、自动控制原理、微机原理及接口技术、电机与电气控制技术、单片机原理及其应用、PLC原理与应用、工业机器人控制系统、运动控制系统、工业机器人计算机编程。

机器人工程专业主要学什么

自动化技术，单片机技术，及一些编程语言等。

1、自动控制原理

自动控制是机器人运动的基础，别看人类运动的很简单，要让机器人和谐的运动，需要大量的传感器的测量，并进行计算和模拟，最后根据这个，调整参数，进行干扰补偿、负反馈、前后两种串联补偿等等。

2、机器人学

讲解机器人运动中的数学计算，涉及空间描述，广义坐标，瞬态运动学，雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。

3、单片机开发

机器人的成本、体积限制。不可能全部都用电脑来指挥，单片机体积小，也可以作为机器人的大脑，要让机器人按照你的要求，就要写好单片机程序。

4、电机拖动

类人机器人的关节是靠电机驱动的，要控制好机器人的运动轨迹，就需要了解电机的原理，了解调速、启动、电磁关系才能设计好机器人呢。